@inproceedings{CTT100874299,
  author = {Ryudai Takakura and Hiroyuki Nabae and Gen Endo and 広田善晴 and Tohru Ide and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and Koichi Suzumori},
  title = {Development of a Hydraulic Cooperative Robot Arm},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@misc{CTT100866203,
  author = {Ryudai Takakura and Yunhao Feng and Kosuke Kiguchi and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット},
  year = 2022,
}