@inproceedings{CTT100852645,
  author = {袴田遼典 and 遠藤央 and 菅原雄介 and 石井裕之 and 武田行生},
  title = {フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―},
  booktitle = {日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集},
  year = 2021,
}