@inproceedings{CTT100835459, author = {細馬慎平 and 須ヶ﨑聖人 and 竹中一仁 and 平野大輔 and 孫理天 and 下坂正倫}, title = {階層型マルコフ決定過程に基づく高速パス探索による運転行動予測}, booktitle = {第 37 回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集}, year = 2019, }