@inproceedings{CTT100802524, author = {安田純 and 只野耕太郎 and 川嶋健嗣 and 香川利春}, title = {空気圧を用いた多自由度鉗子の研究開発}, booktitle = {秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100683598, author = {Kenji KAWASHIMA and Kotaro TADANO and Toshiharu KAGAWA}, title = {Integration of Experiment and Simulation for Fluid System Control including Simulator for Laparoscopic Surgery}, booktitle = {SICE-ICASE International Joint Conference 2006}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100802525, author = {只野耕太郎 and 川嶋健嗣 and 田中直文 and 小嶋一幸 and 大谷俊樹}, title = {空気圧シリンダを用いた低侵襲外科手術用マスタスレーブシステムの開発}, booktitle = {第1回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム講演論文集}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100802521, author = {只野耕太郎 and 川嶋健嗣}, title = {空気圧駆動多自由度鉗子による力覚提示機能を有するマスタスレーブシステムの開発- 鉗子保持マニピュレータの開発}, booktitle = {ROBOMEC'06}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100802523, author = {只野耕太郎 and 川嶋健嗣 and 香川利春}, title = {空気圧シリンダを用いたマスタスレーブシステムの制御に関する考察}, booktitle = {春季フルードパワーシステム講演会}, year = 2006, } @inproceedings{CTT100683700, author = {Kotaro Tadano and Kenji Kawashima}, title = {Development of 4-DOFs Forceps with Force Sensing using Pneumatic Servo System}, booktitle = {Proceedings of 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation}, year = 2006, }