@article{CTT100589462, author = {只野耕太郎 and 住野亘 and 川嶋健嗣}, title = {空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100592779, author = {Kenji Kawashima and Kotaro Tadano and Mustapha Fofana}, title = {Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller}, booktitle = {ASME IMECE 09}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100604116, author = {中野すみれ and 只野耕太郎 and 川嶋健嗣 and 香川利春}, title = {空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発}, booktitle = {平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100593595, author = {川嶋健嗣 and 只野耕太郎 and 新井豪 and 小宮みずき and 小嶋一幸 and 田中直文}, title = {遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム}, booktitle = {第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100589465, author = {金恩敬 and 新井豪 and 只野耕太郎 and 加藤友規 and 川嶋健嗣 and 香川利春}, title = {圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御}, booktitle = {第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100589464, author = {加藤友規 and 品川 大輔 and 只野耕太郎 and 川嶋健嗣 and 香川利春}, title = {加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御}, booktitle = {第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100589608, author = {只野耕太郎 and 川嶋健嗣}, title = {空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発}, booktitle = {第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100590214, author = {新井豪 and 川嶋健嗣 and 只野耕太郎 and 藤田壽憲 and 香川利春}, title = {空気圧アクチュエータを用いた粗微動ステージ}, booktitle = {第27回日本ロボット学会学術講演会}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100589461, author = {Kotaro Tadano and Kenji Kawashima}, title = {Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV}, booktitle = {ICROS-SICE International Joint Conference 2009}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100588567, author = {Hawkeye King and Kotaro Tadano and Cong Wang and Kenji Kawashima and Blake Hannaford}, title = {Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery}, booktitle = {Intl. Conf. on Advanced Robotics}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100588569, author = {只野耕太郎 and 川嶋健嗣}, title = {空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100576494, author = {Kenji Kawashima and Kotaro Tadano and Cong Wong and Ganesh Sankaranarayanan and Blake Hannaford}, title = {Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller}, booktitle = {Proc. of IEEE ICRA}, year = 2009, } @inproceedings{CTT100588568, author = {只野耕太郎 and 川嶋健嗣}, title = {空気圧駆動手術用マニピュレータ IBIS IV の開発}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集}, year = 2009, } @misc{CTT100601153, author = {川嶋健嗣 and 只野耕太郎 and 住野 亘}, title = {力覚提示機能を有する操縦システム}, howpublished = {登録特許}, year = 2014, month = {}, note = {特願2008-140181(2008/05/28), 特開2009-285099(2009/12/10), 特許第5452813号(2014/01/10)} }