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塩谷正俊 2019年 研究業績一覧 (6件 / 145件)
国際会議発表 (査読有り)
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Hoshito Tanizaki,
Kentaro Takagi,
Chihaya Oiwa,
Ken Masuya,
Kenji Tahara,
Toshihira Irisawa,
Masatoshi Shioya,
Kinji Asaka.
Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator,
Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI,
Vol. 10966,
Mar. 2019.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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谷嵜 星斗,
高木 賢太郎,
田原 健二,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志.
収縮型釣糸人工筋(TCPF)のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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岩井 宏樹,
高木 賢太郎,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二,
渡邊 晴彦,
櫻井 大地,
安積 欣志.
ねじり型釣糸人工筋(TPF)のアキシャル方向の変形も考慮したモデル化に向けて,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
Dec. 2019.
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岩井 宏樹,
高木 賢太郎,
大岩 千隼,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
舛屋 賢,
田原 健二,
渡邊 晴彦,
櫻井 大地,
安積 欣志.
ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじり回数によって収縮もしくは伸長する現象について,
第37回日本ロボット学術講演会,
Sept. 2019.
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谷嵜 星斗,
高木 賢太郎,
田原 健二,
舛屋 賢,
入澤 寿平,
塩谷 正俊,
安積 欣志.
釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査,
Dynamics and Design Conference 2019,
Aug. 2019.
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塩谷正俊.
変形挙動から見た様々な高分子― 高強度繊維・ゲル・アクチュエータ ―,
公益法人 科学技術交流財団 スマート材料アクチュエータ実用化研究会,
July 2019.
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