@article{CTT100420573,
  author = {舟橋宏明 and 堀江三喜男 and 久保田哲也 and 武田行生},
  title = {6自由度空間パラレルマニプレータの開発},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 1989,
}

@article{CTT100420574,
  author = {舟橋宏明 and 岩附信行 and 武田行生},
  title = {消費エネルギーを考慮したDCモータおよび減速機の選定},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 1989,
}

@misc{CTT100595591,
  author = {YUKIO TAKEDA},
  title = {２足歩行機械の脚機構の研究},
  year = 1989,
}



@mastersthesis{CTT100595591,
  author = {YUKIO TAKEDA},
  title = {２足歩行機械の脚機構の研究},
  school = {東京工業大学},
  year = 1989,
}