@article{CTT100420582,
  author = {武田行生 and 舟橋宏明},
  title = {パラレルマニピュレータの特異点とその近傍における運動特性および静力学特性},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 1994,
}

@article{CTT100420583,
  author = {武田行生 and 舟橋宏明 and 佐々木康貴},
  title = {作業領域と運動伝達性に優れた3自由度球面パラレルメカニズムの開発(第1報,運動伝達性の評価と作業領域の解析)},
  journal = {日本機械学会論文集(C編)},
  year = 1994,
}