@book{CTT100503736, author = {喜多村直 and 林英治 and 早川義一 and 岡田昌史 and 加藤典彦 and 松野文俊}, title = {JSMEテキストシリーズ「演習制御工学」}, publisher = {日本機械学会}, year = 2004, } @book{CTT100503734, author = {岡田昌史}, title = {人と共存するコンピュータ・ロボット学}, publisher = {オーム社}, year = 2004, } @article{CTT100502000, author = {岡田昌史 and 中村仁彦}, title = {脳型情報処理を行う力学系の多項式設計法とそのヒューマノイドの全身運動生成への応用}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100503740, author = {Masafumi OKADA and Daisuke NAKAMURA and Yoshihiko NAKAMURA}, title = {Self-Organizing Symbol Acquisition and Motion Generation Based on Dynamics-based Information Processing System}, booktitle = {Proc. of the second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100560223, author = {中村大介 and 岡田昌史 and 中村仁彦}, title = {力学的情報処理における自己組織的シンボル獲得と運動生成}, booktitle = {第18回人工知能学会全国大会(JSAI2004)}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100503743, author = {山本裕介 and 中野道樹 and 岡田昌史 and 中村仁彦}, title = {二重球面肩関節を持つヒューマノイドロボット}, booktitle = {第21回日本ロボット学会学術講演会予稿集}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100503745, author = {中野道樹 and 岡田昌史 and 中村仁彦}, title = {ワイヤを用いたバックドライバブルな足首駆動機構の設計}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100503744, author = {大里健太 and 岡田昌史 and 中村仁彦}, title = {ヒューマノイドロボットの状態空間におけるアトラクタ設計と自律運動の生成・制御}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100560222, author = {山本江 and 岡田昌史 and 中村仁彦}, title = {能動鉗子のための粗動・細動ハイブリッドポジショナの開発}, booktitle = {日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'04}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100502002, author = {Masafumi OKADA and Yoshihiko NAKAMURA}, title = {Design of the Continuous Symbol Space for the Intelligent Robots using the Dynamics-based Information Processing System}, booktitle = {Proc. of EEE International Conference on Robotics and Automation}, year = 2004, } @inproceedings{CTT100503742, author = {Tomomichi Sugihara and Katsu Yamane and Masafumi Okada and Yoshihiko Nakamura}, title = {Elements of Humanoid Robot Technology}, booktitle = {Proc. of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation(TExCRA 2004)}, year = 2004, }