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岡田昌史 2012年 研究業績一覧 (17件 / 232件)
論文
国際会議発表 (査読有り)
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Nicolas Schmit,
Masafumi Okada.
Optimal Design of Nonlinear Series Elastic Actuator for Minimization of Actuator Power,
2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (ASIAN-MMS2012),
Nov. 2012.
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Masafumi Okada,
Yushi Takeda.
Optimal Design of Nonlinear Profile of Gear Ratio Using Non-Circular Gear for Jumping Robot,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012),
May 2012.
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Nicolas Schmit,
Masafumi Okada.
Simultaneous Optimization of Robot Trajectory and Nonlinear Springs to Minimize Actuator Torque,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012),
pp. 2806-2811,
May 2012.
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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宮嵜哲郎,
岡田昌史.
位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成,
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
2N3-5,
Dec. 2012.
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宮嵜哲郎,
岡田昌史.
力学的整合性を満たす運動パターンの獲得,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2012AC4N3-8,
Sept. 2012.
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山本江,
岡田昌史.
商業空間における複数の人の列の衝突回避を考慮した動的形状制御,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2012AC2H1-2,
Sept. 2012.
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シユミツトニコラ,
岡田昌史.
非円形スプールと差動機構による可変非線形剛性の実現,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2012AC2O1-4,
Sept. 2012.
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萱島駿,
岡田昌史.
運動学と動力学に基づいた閉リンク系の運動最適化,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
RSJ2012AC3L2-5,
Sept. 2012.
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茂木祐一,
岡田昌史.
仮想空間場の写像を利用したイベント空間における動線のモデル化と混雑評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012),
2A1-Q01,
May 2012.
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宮嵜哲郎,
岡田昌史.
非線形状態空間写像を用いた運動の変換とロボットの運動生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012),
2A1-Q01,
May 2012.
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萱島駿,
岡田昌史.
擬似目標値による胸骨圧迫運動の運動教示,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012),
2A2-C04,
May 2012.
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竹田裕史,
岡田昌史.
非円形歯車を用いた跳躍ロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012),
2A2-V04,
May 2012.
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萱島駿,
岡田昌史.
強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価,
2012年度日本IFToMM会議第18回シンポジウム,
pp. 49-54,
May 2012.
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山本江,
大神康寛,
岡田昌史.
商業空間における人の列の動的制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012),
1A2-T08,
May 2012.
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