@article{CTT100678152, author = {岡田昌史 and 茂木祐一}, title = {オープンプラン型展示場における混雑緩和のための展示品配置最適化}, journal = {日本機会学会論文集}, year = 2014, } @article{CTT100678151, author = {岡田昌史 and 茂木祐一 and 山本 江}, title = {イベント空間における閲覧者モデルとアメニティ空間設計}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100695173, author = {岡田昌史 and Alexander Pekarovskiy and Martin Buss}, title = {モデル化誤差に関する感度解析に基づいた投擲のロバスト運動設計}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100678157, author = {Alexander Pekarovskiy and Masafumi Okada and Martin Buss}, title = {Hierarchical Robustness Approach for Nonprehensile Catching for Rigid Objects}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100695174, author = {萱島 駿 and 岡田昌史}, title = {運動最適化に基づく胸骨圧迫補助道具の設計と評価}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100695175, author = {林 大朔 and 岡田昌史}, title = {ベクトル場を利用したロボットの平衡多様体への安定化}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100678171, author = {宮嵜哲郎 and 岡田昌史}, title = {力学的整合性を満たす歩行ロボットの加速度運動パターン設計}, booktitle = {}, year = 2014, }