@article{CTT100864522,
  author = {Masafumi Okada and Kohei Iwano},
  title = {Human interface design for semi-autonomous control of leader-follower excavator based on variable admittance and stagnation/trajectory bifurcation of nonlinear dynamics},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2021,
}

@article{CTT100917653,
  author = {Masafumi OKADA and Takahiro SEKIGUCHI},
  title = {Throwing motion design based on minimum sensitivity with respect to error covariance of robot dynamic parameters},
  journal = {Mechanical Engineering Journal},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917681,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {目標掘削量実現のための土砂掘削モデルと実験検証},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100864521,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {半自律掘削制御系における淀みの歪みに基づくタスク選択の優先度},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917683,
  author = {小池 武 and 岡田昌史},
  title = {感度を用いた誤差解析に基づく周期運動の外乱抑制},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917682,
  author = {森山創月 and 小池 武 and 岡田昌史},
  title = {動的/静的感度に基づくパラメータの誤差共分散同定とロボットの周期運動制御},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917680,
  author = {渡邊和喜 and 小池 武 and 岡田昌史},
  title = {データ同化による確率的パラメータ同定の逐次化},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100864520,
  author = {岩野航平 and 岡田昌史},
  title = {低自由度リーダロボットを用いた非線形力学系における軌道の淀み・分岐・変形に基づく半自律リーダ・フォロワ掘削システムのインタフェース設計},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917688,
  author = {ユウアレン and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {障害物回避と軌道追従の両立のための領域アトラクタによる人機械協調カート制御},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917689,
  author = {井手祐太 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {回転中心推定を用いた膝装具接触部の力制御},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917690,
  author = {齋藤健生 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {人の姿勢変化の誘導による運動教示},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917684,
  author = {森山創月 and 小池 武 and 岡田昌史},
  title = {パラメータの誤差共分散同定と感度解析を利用したロボットの周期運動制御},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917685,
  author = {渡邊和喜 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {制御系に低感度な最小動力学パラメータの確率的同定},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917686,
  author = {大山良行 and 舛屋 賢 and 岡田昌史},
  title = {感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917687,
  author = {岡本 裕 and 岡田昌史},
  title = {実験データに基づいた掘削量-掘削距離のモデル化と評価},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100917691,
  author = {岡田昌史 and 渡邊和喜},
  title = {所望の誤差共分散を持つ確率的パラメータ同定},
  booktitle = {},
  year = 2021,
}

@misc{CTT100865178,
  author = {岡田昌史 and 黒須寛明},
  title = {衝撃緩和機構},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2024,
  month  = {},
  note   = {特願2020-033991(2020/02/28), 特開2021-134911(2021/09/13), 特許第7421795号(2024/01/17)}
}