@inproceedings{CTT100423962,
  author = {中島 求 and 成瀬 徹也 and 小野 京右},
  title = {自律泳行型２関節イルカロボットの試作},
  booktitle = {日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集},
  year = 1998,
}