論文

• Shunya Yamashita, Kodai Irifune, Takeshi Hatanaka, Yasuaki Wasa, Kenji Hirata, Kenko Uchida. Passivity-based analysis and design for population dynamics with conformity biases, Automatica, Vol. 158, p. 111300, Dec. 2023.  公式リンク  
  
• Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka. Loop-shaped distributed learning of an object with data-independent performance certificates, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 37, Issue 3, pp. 169-182, Feb. 2023.

著書

• 伊吹 竜也, 山内 淳矢, 畑中 健志, 瀬戸 道生. 機械学習のための関数解析入門 ―カーネル法実践：学習から制御まで―, 機械学習のための関数解析入門 ―カーネル法実践：学習から制御まで―, 内田老鶴圃, May 2023.
• T. Hatanaka, J. Yamauchi, M. Fujita, H. Handa. Contemporary Issues and Advances in Human-Robot Collaborations, Cyber-Physical-Human Systems: Fundamentals and Applications, Wiley-IEEE Press, pp. 365-400, 2023.

国際会議発表 (査読有り)

• Toshiyuki Oshima, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka. Distributed Shape Learning of Complex Objects Using Gaussian Kernel, IFAC World Congress2023, July 2023.
• Y. Fujisaki, T. Hatanaka. A Scenario Approach to Optimization with an Average Constraint, SICE International Symposium on Control Systems, Mar. 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 畑中 健志. Cyber-Physical-HUMAN Systems ～ロボティクスにおける歴史から最前線まで～, 特別講演，日本鉄鋼協会第168回制御技術部会部会大会, June 2023.
• 中山 俊太, 畑中 健志, 広浦 雅敏, 鈴木 貴人. 被覆制御と制御バリア関数を用いたアイスホッケー守備陣形の自動生成, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 清水 拓実, 路 至遠, 土方 大輔, 畑中 健志. 果樹園における多角度撮影型被覆制御の実証実験, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 梶原 拓真, 平田 研二, 和佐 泰明, Li Mengmou, Nguyen Tam, 畑中 健志. 実需用データを利用した蓄電池シェアリングの効用推定に関する考察, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 山上 智志, 和佐 泰明, 平田 研二, 畑中 健志. 実需要データを用いたならし効果による最適蓄電容量投資改善の分析, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 米田 尭広, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志. 人間と平面移動型ロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したグラフ構造探索, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 中山 龍雅, 種村 昌也, 千田 有一, 東 俊一, 畑中 健志. 人間とロボット群の協調制御系における人間に対する追従しやすいグラフ構造の設計, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 八田 直樹, 大月 智史, 畑中 健志, 中島 健一. 予測制御と制御バリア関数に基づく港湾環境下での船舶自律誘導制御, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 大嶋 俊之, 畑中 健志, 山内 淳矢, 伊吹 竜也, 瀬戸 道夫. データに依存しない性能保証つき分散形状学習：受動性とループ整形に基づくアプローチ, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.
• 住野 匠, 望月 嵩広, 畑中 健志. VRインターフェースを利用した人・ロボット群協調制御における人間モデリングと受動性解析, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.

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