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畑中健志 研究業績一覧 (8件 / 380件)
論文
国内会議発表 (査読なし・不明)
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狩野 健斗,
大石 康生,
伊藤 直哉,
樋本 耀,
畑中 健志,
伊吹 竜也.
ガウス過程回帰に基づくデータ駆動型高次制御バリア関数を用いたUSVの安全保証制御,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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阿部 匠真,
路 至遠,
滝沢 悠雅,
畑中 健志.
Robot Zoo Sky: ROS2に基づくマルチドローン制御テストベッド,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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中村 優太,
照沼 怜士,
阿部 匠真,
畑中 健志.
ステルス型制御と劣受動性に基づく剛体ネットワークの半自律誘導制御,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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宮下 海南斗,
大月 智史,
中島 健一,
畑中 健志.
マルチドローンを用いた協調危険度マップ生成と異種ロボット経路の同時生成,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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門田 有紀,
滝沢 悠雅,
畑中 健志.
SE(3)上の制約駆動制御に基づく多角度撮影型被覆制御の一般化,
計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2026.
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Takeshi Hatanaka.
Adaptive Multi-Drone Coverage Control -From Autonomy to Human-in-the-Loop Collaboration-,
JST ASPIRE "AI-Physical Systems" Kick-Off Meetin (PI: Prof. K. Cai),
Mar. 2026.
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畑中健志.
Cyber-Physical Human Systemsと機械学習 ～AI/Human-in-the-Loopの実践コレクション～,
企業講演会,
Feb. 2026.
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