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遠藤玄 2017年 研究業績一覧 (40件 / 558件)
論文
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北野智士,
遠藤玄.
4足歩行ロボットのための位置指定揺動型間歇トロット歩容,
日本ロボット学会誌,
Vol. 35,
No. 8,
pp. 621-628,
Nov. 2017.
公式リンク
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Ahmad Athif Mohd Faudzi,
Gen Endo,
Shunichi Kurumaya,
Koichi Suzumori.
Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 3,
Issue 1,
pp. 100-107,
July 2017.
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Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Design of thin McKibben muscle and multifilament structure,
Sensors and Actuators A: Physical,
Volume 261,
Page 66-74,
July 2017.
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堀米 篤史,
山田 浩也,
洗 津,
広瀬 茂男,
遠藤 玄.
ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発(張力伝達効率,リールの最大密度配置および先端位置精度の検討),
日本機械学会論文集,
Vol. 83,
No. 848,
p. 16-00270,
Apr. 2017.
公式リンク
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Jose A. Silva Rico,
Gen Endo,
Shigeo Hirose,
Hiroya Yamada.
Development of an actuation system based on water jet propulsion for a slim long‑reach robot,
ROBOMECH Journal,
4,
8,
Mar. 2017.
公式リンク
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Sry Vannei,
Yoshihiro Mizutani,
Gen Endo,
Yoshiro Suzuki,
Akira Todoroki.
Consecutive Impact Loading and Preloading Effect on Stiffness of Woven Synthetic-Fiber Rope,
Journal of Textile Science and Technology,
Vol. 3,
No. 1,
pp. 1-16,
Feb. 2017.
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Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of Giacometti Arm With Balloon Body,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 2,
Issue 2,
pp. 951-957,
Jan. 2017.
公式リンク
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山田泰之,
東良一,
遠藤玄,
中村太郎.
不整地を高速移動可能なはね付きクローラの登坂性能検証,
日本ロボット学会誌,
Vol. 35,
No. 2,
pp. 153-159,
2017.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
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Takashi Fujioka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
Proposal of Tendon-driven Elastic Telescopic Arm and initial bending experiment,
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
Dec. 2017.
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Ari HAMDANI,
Nobuyoshi TSUZUKI,
Gen ENDO,
Kazushi KIMOTO,
Hiroshige KIKURA.
Integration of Ultrasonic Measurement and Robotic System for Measurement in NPP Decommissioning for Fukushima,
2017 ANS Winter Meeting and Nuclear Technology Expo,
Nov. 2017.
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Ahmad Athif Mohd Faudzi,
Gen Endo,
Shunichi Kurumaya,
Koichi Suzumori.
Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator,
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Volume 3,
Issue 1,
pp. 100 - 107,
Sept. 2017.
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Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance,
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017),
Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 2710-2716,
Sept. 2017.
公式リンク
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Gen Endo,
Ben Allan,
Masatsugu Iribe,
Toshio Takubo.
Development of a Practical Robotic Follower to Support Home Oxygen Therapy Patients - Empirical Evaluation in Public Space -,
IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
Proc. IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
pp. 946-951,
Aug. 2017.
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Hiroyuki Nabae,
A. Tugay Karaguzel,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Analytical and Experimental Study on Actuation Time of Displacement Amplified Electromagnetic Actuator,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 963-968,
July 2017.
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Noriyuki Yamada,
Hirotaka Komura,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 1285-1290,
July 2017.
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A.A.M.Faudzi,
M. R. M. Razif,
G. Endo,
H. Nabae,
K. Suzumori.
Soft-Amphibious Robot using Thin and Soft McKibben Actuator,
2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017),
pp. 981-986,
July 2017.
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Masashi Takeichi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae.
Development of Giacometti Arm With Balloon Body,
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Volume 2,
Issue 2,
pp. 951-957,
May 2017.
公式リンク
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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古村博隆,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験,
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017),
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 1109-1110,
Dec. 2017.
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阿部智輝,
小黒めぐみ,
辺見森象,
木村稔輝,
遠藤 玄,
難波江裕之,
鈴森 康一.
細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作,
第35回日本ロボット学会学術講演会,
第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Sept. 2017.
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西脇良,
木村駿,
高橋秀治,
遠藤玄,
木倉宏成.
超音波流動計測とロボット搬送に関する基礎研究,
日本原子力学会 2017年秋の大会,
Sept. 2017.
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辺見森象,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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高田敦,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第三報:クリープ特性試験機の製作と初期実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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高田敦,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之,
水谷義弘,
鈴木良郎.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第四報:長軸間距離試験機の製作と周波数応答,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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平光立拓,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
1A1-I07,
May 2017.
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Ahmad Athif Mohd Faudzi,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Giacometti Six-legged Walking Robot - Giacometti Gait and Walking Experiment -,
2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
No. 17-2,
1A1-B07(1-2),
May 2017.
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薮田拓磨,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
公式リンク
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中村吉秀,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第五報:繰り返しねじりが引張強度に与える影響ー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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阿部智輝,
山本陽太,
小黒めぐみ,
鈴森康一,
遠藤玄,
難波江裕之.
長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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武市 将,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
20mバルーン型 ジャコメッティアームを用いたモックアップ施設における機能検証実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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和田 晃,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第6報:円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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辺見森象,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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和田 晃,
安積 欣志,
堀内 哲也,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
難波江 裕之.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第7報:柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエタ実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
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難波江 裕之,
A. Tugay Karaguzel,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
電磁吸引力を用いたアクチュエータにおける変位拡大率と動作時間の関係の実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2017.
その他の論文・著書など
特許など
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遠藤玄,
藤岡隆.
テレスコピック型ロボットアーム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2017/06/19.
特願2017-119293.
2019/01/10.
特開2019-000961.
特許第6934244号.
2021/08/25
2021.
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遠藤玄,
堀米篤史.
関節機構、これを用いた多関節マニピュレータ及びこれらの製造方法.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2017/05/10.
特願2017-093787.
2018/11/29.
特開2018-187733.
特許第6904558号.
2021/06/28
2021.
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遠藤玄,
堀米篤史.
自重補償用ワイヤを有する多関節マニピュレータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2017/02/15.
特願2018-505360.
2019/01/07.
再表2017/159188.
特許第6841469号.
2021/02/22
2021.
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遠藤玄,
萩原 哲夫.
多関節マニピュレータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社横浜ケイエイチ技研.
2016/06/03.
特願2016-111491.
2017/12/14.
特開2017-217705.
特許第6847344号.
2021/03/05
2021.
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木倉宏成,
遠藤玄,
井原智則,
塚田圭祐,
小山幹一.
計測システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2015/10/08.
特願2015-199904.
2017/04/13.
特開2017-072492.
特許第6516261号.
2019/04/26
2019.
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遠藤玄,
大友暢寛.
ロボットハンド.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2015/08/31.
特願2015-170260.
2017/03/09.
特開2017-047481.
特許第6645774号.
2020/01/14
2020.
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