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遠藤玄 2019年 研究業績一覧 (58件 / 558件)
論文
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Shoichiro Koizumi,
Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction,
Soft Robotics,
Vol. 7,
No. 2,
pp. 251-258,
Nov. 2019.
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遠藤玄,
高田敦,
堀米篤史.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発,
日本機械学会論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 85,
No. 875,
p. 19-00075,
June 2019.
公式リンク
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Siyi Pan,
Gen Endo.
Flying watch: an attachable strength enhancement device for long-reach robotic arms,
ROBOMECH Journal.,
Apr. 2019.
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Shunichi Kurumaya,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle,
Soft Robotics,
Vol. 6,
No. 2,
pp. 250-262,
Apr. 2019.
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Tomoki Abe,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Nao Sato,
Michiko Adachi,
Fumi Takamizawa.
Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Apr. 2019.
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Gen Endo,
Atsushi Horigome,
Atsushi Takata.
Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 4,
Issue 2,
pp. 934-941,
Jan. 2019.
公式リンク
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Gen Endo,
Youki Wakabayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 4,
Issue 2,
pp. 966-972,
Jan. 2019.
公式リンク
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Akio Kodaira,
Kinji Asaka,
Tetsuya Horiuchi,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Vol. 4,
No. 2,
pp. 1335-1342,
Jan. 2019.
国際会議発表 (査読有り)
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Hiroyuki Nabae,
Asuka Ishiki,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid,
2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science,
pp. 88-89,
Dec. 2019.
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Hiroyuki Nabae,
Akio Kodaira,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles,
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019),
Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 8281-8287,
Nov. 2019.
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Gen Endo,
Youki Wakabayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes,
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 4,
Issue 2,
pp. 966 - 972,
May 2019.
公式リンク
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Akio Kodaira,
Kinji Asaka,
Tetsuya Horiuchi,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process,
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
May 2019.
-
Gen Endo,
Atsushi Horigome,
Atsushi Takata.
Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019),
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 4,
Issue 2,
pp. 934-941,
May 2019.
公式リンク
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Tomoki Abe,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Nao Sato,
Michiko Adachi,
Fumi Takamizawa.
Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle,
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
Apr. 2019.
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Tatsuhiro Hiramitsu,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles,
2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
the Proceedings of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019),
Apr. 2019.
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Morizo Hemmi,
Ryusuke Morita,
Yoshiharu Hirota,
Kiyoshi Inoue,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm,
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019),
Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 264-269,
Jan. 2019.
国内会議発表 (査読有り)
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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金澤洸輝,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2440-2441,
Dec. 2019.
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角田柊平,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構,
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019),
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2617-2618,
Dec. 2019.
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荒井優,
SRY Vannei,
水谷義弘,
遠藤玄,
轟章,
鈴木良郎.
弾性波を用いた化学繊維ロープの縦弾性係数の推定法,
日本非破壊検査協会 秋季講演大会,
2019年度 秋季講演大会講演概要集,
日本非破壊検査協会,
p. 13-14,
Nov. 2019.
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新倉敦彦,
難波江裕之,
遠藤玄,
郡司芽久,
森健人,
新山龍馬,
鈴森康一.
解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
公式リンク
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山中悠太,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
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石木明日翔,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
安積欣志,
堀内哲也.
イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
公式リンク
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兼清真人,
遠藤玄.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第八報:紫外線による強度低下-,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
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谷晃輔,
難波江 裕之,
山本陽太,
遠藤玄,
鈴森康一.
流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作,
第37回日本ロボット学会学術講演会,
第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2019.
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阿部智輝,
古泉祥一郎,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
佐藤菜緒,
足立美智子,
髙見澤 ふみ.
18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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髙田敦,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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車谷駿一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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小平暁雄,
安積欣志,
堀内哲也,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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Siyi PAN,
Gen ENDO.
A Proposal of a Watch-like Attachable Device for Long-Reach Robotic Arm Enhancement,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
Japan Society of Mechanical Engineers,
June 2019.
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木村 稔輝,
井上 淳,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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平光立拓,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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車谷駿一,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
-
辺見森象,
森田隆介,
山本明菜,
井上淳,
廣田善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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平光立拓,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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越智覚,
高橋秀治,
遠藤玄,
木倉宏成.
原子炉内探査のための着床機構を備えた水中移動ロボットの基礎開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
June 2019.
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張徳芯,
古泉祥一郎,
平光立拓,
車谷駿一,
阿部智輝,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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谷晃輔,
辺見森象,
廣田 善晴,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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小川淳司,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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古泉祥一郎,
車谷駿一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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古泉祥一郎,
張徳芯,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
三田 基樹,
斉藤 公男,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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小平暁雄,
安積 欣志,
堀内 哲也,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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Sarin Kittisares,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
June 2019.
公式リンク
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若林陽輝,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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上野雄祐,
遠藤 玄,
鈴森 康一,
難波江裕之,
萩原哲夫.
スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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山中悠太,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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池田晃一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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Zhenyu Wang,
Masashi Takahashi,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Hideharu Takahashi,
Hiroshige Kikura.
Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal Investigation,
2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
June 2019.
公式リンク
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細川兼奨,
遠藤玄,
鈴森康一,
難波江裕之.
不整地移動のための着脱可能な2自由度テール機構の提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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齋藤健生,
中村友哉,
井手徹,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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中村友哉,
井手徹,
齋藤健生,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2019.
公式リンク
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高橋 秀治,
遠藤 玄,
木倉 宏成,
木本 和志,
茶木 雅夫,
マルキン ロブ,
ドリンクウォーター ブルース.
漏洩箇所特定とデブリ性状把握のためのロボット搬送超音波計測システムの開発,
日本機械学会 第24回 動力・エネルギー技術シンポジウム,
June 2019.
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池田晃一,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
May 2019.
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越智覚,
高橋秀治,
遠藤玄,
木倉宏成.
原子炉内探査のための水中遠隔計測ロボットの制御系設計,
日本原子力学会 関東甲越支部 第12回学生研究発表会 原子力・放射線分野,
Mar. 2019.
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越智覚,
高橋秀治,
遠藤玄,
木倉宏成.
着床機構を備えた原子炉内探査のための水中用ロボットの基礎開発,
第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(NDEC-4),
Mar. 2019.
その他の論文・著書など
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遠藤玄.
食品把持機構,
日本ロボット学会誌,
一般社団法人 日本ロボット学会,
Vol. 37,
No. 6,
pp. 495-498,
July 2019.
公式リンク
特許など
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遠藤玄,
細川兼奨,
萩原 哲夫.
合成繊維延伸装置及びその制御プログラム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社横浜ケイエイチ技研.
2019/11/18.
特願2019-207758.
2021/05/27.
特開2021-080596.
特許第6876305号.
2021/04/28
2021.
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遠藤玄,
片桐翔,
前田 修一.
ロボットハンド.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社イシダ.
2018/01/04.
特願2018-000213.
2019/07/22.
特開2019-118999.
特許第6710377号.
2020/05/29
2020.
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遠藤玄,
有賀嵩紘,
髙田敦,
野田康平,
元岡歩,
東 浩昭,
田中 隆,
犬尾 武,
清水 治代,
山西 博道,
川端 眞人,
上原 隆浩,
森田 智好,
武田 英敏.
車椅子電動化装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2018/01/15.
特願2018-003986.
2019/07/25.
特開2019-122506.
特許第7053000号.
2022/04/04
2022.
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遠藤玄,
藤岡隆.
テレスコピック型ロボットアーム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2017/06/19.
特願2017-119293.
2019/01/10.
特開2019-000961.
特許第6934244号.
2021/08/25
2021.
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遠藤玄,
堀米篤史.
自重補償用ワイヤを有する多関節マニピュレータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2017/02/15.
特願2018-505360.
2019/01/07.
再表2017/159188.
特許第6841469号.
2021/02/22
2021.
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木倉宏成,
遠藤玄,
井原智則,
塚田圭祐,
小山幹一.
計測システム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2015/10/08.
特願2015-199904.
2017/04/13.
特開2017-072492.
特許第6516261号.
2019/04/26
2019.
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