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遠藤玄 2020年 研究業績一覧 (46件 / 558件)
論文
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Zhenyu Wang,
Gen Endo,
Masashi Takahashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Nobuyoshi Tsuzuki,
Hideharu Takahashi,
Kazushi Kimoto,
Tomonori Ihara,
Hiroshige Kikura.
Study of a robotic system to detect water leakage and fuel debris ‑System proposal and feasibility study of visual odometry providing intuitive bird’s eye view‑,
ROBOMECH Journal,
Springer,
Oct. 2020.
公式リンク
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Yusuke Ueno,
Tetsuo Hagiwara,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4963 - 4969,
June 2020.
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Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Pneumatic Soft Actuator Using Self-Excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4042-4048,
Apr. 2020.
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Sarin Kittisares,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Sakurai Ryo.
Design of knee support device based on four-bar linkage and hydraulic artificial muscle,
ROBOMECH Journal,
Springer Open,
7,
16,
Mar. 2020.
公式リンク
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Wenyung Li,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
New Soft Robot Hand Configuration with Combined Biotensegrity and Thin Artificial Muscle,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
No. 3,
pp. 4345-4351,
Mar. 2020.
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V. Sry,
D. Y. Jung,
Y. Mizutani,
G. Endo,
A. Todoroki.
Effect of preload treatment on elastic modulus of braided synthetic fiber rope for static loading,
The Journal of The Textile Institute,
Mar. 2020.
公式リンク
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Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Proposal and Prototyping of Self-Excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism,
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Vol. 5,
Issue 2,
pp. 3058-3065,
Feb. 2020.
国際会議発表 (査読有り)
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Yusuke Ueno,
Tetsuo Hagiwara,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Development of Hiryu-II: A Long-Reach Articulated Modular Manipulator Driven by Thrusters,
The 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020),
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 5,
Issue 3,
pp. 4963 - 4969,
Oct. 2020.
公式リンク
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Te-Hsin Chang,
Shoichiro Koizumi,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Kazutoshi Hatakeyama,
Satoaki Chida,
Yoichi Shimada.
A Wearable Ankle Exercise Device for Deep Vein Thrombosis Prevention Using Thin McKibben Muscles,
2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob),
Proceedings of the 2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob),
IEEE,
pp. 42-47,
Oct. 2020.
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Keita Kubo,
Hiroyuki Nabae,
Tetsuya Horiuchi,
Kinji Asaka,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Simultaneous 3D Forming and Patterning Method of Realizing Soft IPMC Robots,
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
Oct. 2020.
公式リンク
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Gen Endo,
Hideharu Takahashi,
Hiroshige Kikura.
Challenge to Investigation of Fuel Debris in Rpv by an Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm, (2) Design and Prototyping of a Lightweight Super Long Reach Articulated Manipulator,
28th International Conference on Nuclear Engineering (ICONE28),
Proceedings of the 2020 International Conference on Nuclear Engineering ICONE2020,
Aug. 2020.
公式リンク
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Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Pneumatic Soft Actuator Using Self-excitation Based on Automatic-Jet-Switching-Structure,
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
Volume 5,
Issue 3,
pp. 4042 - 4048,
May 2020.
公式リンク
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Wenyung Li,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
New Soft Robot Hand Configuration with Combined Biotensegrity and Thin Artificial Muscle,
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
May 2020.
公式リンク
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Kosuke Tani,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Proposal and Prototyping of Self-excited Pneumatic Actuator Using Automatic-Flow-Path-Switching-Mechanism,
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2020),
IEEE Robotics and Automation Letters (RAL),
IEEE,
May 2020.
公式リンク
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Hideharu TAKAHASHI,
Takaaki MIYABE,
Gen ENDO,
Ikuo WAKAIDA,
Hiroshige KIKURA.
Challenge to Investigation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant using Telemetry System,
The 6th International Forum on Advanced Technologies 2020 (IFAT2020),
Mar. 2020.
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Takuma Yabuta,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Experimental Verification of Impact Absorbing Property of Wire Driven Joint with Synthetic Fiber Rope,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 1306-1311,
Jan. 2020.
公式リンク
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Yuta YAMANAKA,
Sho KATAGIRI,
Hiroyuki NABAE,
Koichi SUZUMORI,
Gen ENDO.
Development of a Food Handling Soft Robot Hand Considering a High-speed Pick-and-place Task,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 87-92,
Jan. 2020.
公式リンク
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Shoichiro Koizumi,
Te-Hsin Chang,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Motoki Mita,
Kimio Saito,
Kazutoshi Hatakeyama,
Satoaki Chida,
Yoichi Shimada.
Soft Robotic Gloves with Thin McKibben Muscles for Hand Assist and Rehabilitation,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 93-98,
Jan. 2020.
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Youki Wakabayashi,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Hideharu Takahashi,
Hiroshige Kikura,
Gen Endo.
Design of a Guide Pulley Achieving Identical Wire Path Length for a Double Joint Mechanism,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 1174-1179,
Jan. 2020.
公式リンク
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Atsushi Ogawa,
Takashi Fujioka,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Tendon-driven Elastic Telescopic Arm -Integration of Linear Motion and Bending Motion-,
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 1328-1334,
Jan. 2020.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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長 浩輝,
野田 幸矢,
遠藤 玄.
里山物資運搬車両のためのテザーを用いた操縦装置の開発,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2696-2698,
Dec. 2020.
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新倉 敦彦,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
郡司 芽久,
森 健人,
新山 龍馬,
鈴森 康一.
キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1836-1840,
Dec. 2020.
公式リンク
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髙田 敦,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
Dec. 2020.
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北村 英悟,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
Flat Ring Tubeを用いた自励振動空気圧バルブの提案,
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2020),
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 1852-1854,
Dec. 2020.
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遠藤玄.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第十報:マニピュレータ関節駆動耐久試験ー,
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Oct. 2020.
公式リンク
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Pan Siyi,
Gen Endo.
A Proposal of Propellerless Watch-like Device for Long-reach Robotic Arm Enhancement,
第38回日本ロボット学会学術講演会,
第38回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
Oct. 2020.
公式リンク
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Wen-Yung Li,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Development and performance evaluation of artificial muscle actuated tensegrity hand,
2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
May 2020.
公式リンク
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小川 淳司,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの具現化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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山中 悠太,
鈴森 康一,
難波江 裕之,
遠藤 玄.
柔軟食品の高速搬送を考慮した膜構造を有するソフトロボットハンドの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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古泉祥一郎,
張徳芯,
難波江裕之,
遠藤 玄,
鈴森康一,
三田基樹,
斉藤公男,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
細径人工筋を用いたリハビリテーショングローブの伸展トルクのモデリングと計測,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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若林 陽輝,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発 第2報:関節軸構成を変更可能なワイヤ駆動機構,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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金澤洸輝,
難波江裕之,
鈴森康一,
遠藤玄.
3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討 -第2報 関節剛性と繰り返し位置精度の比較-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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細川兼奨,
萩原哲夫,
遠藤玄.
高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第九報:高強度化学繊維ロープ用小型延伸装置の開発-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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石木 明日翔,
難波江 裕之,
小平 暁雄,
遠藤 玄,
安積 欣志,
堀内 哲也,
鈴森 康一.
紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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上野雄祐,
萩原哲夫,
難波江裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-II”の開発 -6.6 m試作機の実現-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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張徳芯,
古泉祥一郎,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一,
畠山和利,
千田聡明,
島田洋一.
細径人工筋肉を用いた血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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谷晃輔,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータのロボット応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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谷晃輔,
難波江裕之,
廣田 善晴,
遠藤玄,
鈴森康一.
ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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久保景太,
難波江裕之,
堀内哲也,
安積欣志,
遠藤玄,
鈴森康一.
接触マスク法を用いたIPMCの選択的電極成形によるヒトデ型ソフトロボットの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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新倉敦彦,
難波江裕之,
遠藤玄,
郡司芽久,
森健人,
新山龍馬,
鈴森康一.
キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と動作試験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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角田 柊平,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄.
バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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北村英悟,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
声帯を模した自励振動型ソフトメカニズムの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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ヒョウ ウンコウ,
井手徹,
難波江 裕之,
遠藤 玄,
鈴森 康一,
櫻井良,
大野信吾.
油圧人工筋肉を用いた拮抗型関節の開発と安全性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
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Sarin Kittisares,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Ryo Sakurai,
Shingo Ohno.
Hydraulic Artificial Muscle-Powered Knee Support Wearable Device with Four-bar Linkage Mechanism,
2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2020 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
May 2020.
公式リンク
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小平暁雄,
堀内 哲也,
難波江裕之,
安積 欣志,
遠藤玄,
鈴森康一.
Au/Pt多層電極柔軟PEFCチューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2020.
公式リンク
特許など
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遠藤玄,
片桐翔,
前田 修一.
ロボットハンド.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社イシダ.
2018/01/04.
特願2018-000213.
2019/07/22.
特開2019-118999.
特許第6710377号.
2020/05/29
2020.
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遠藤玄,
藤岡隆,
田中 隆,
東 浩昭,
犬尾 武,
清水 治代.
着脱式電動台車.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 有限会社安久工機, シマフジ電機株式会社, 株式会社ヤマショウ.
2016/08/31.
特願2016-169100.
2018/03/08.
特開2018-034633.
特許第6784971号.
2020/10/28
2020.
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遠藤玄,
大友暢寛.
ロボットハンド.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2015/08/31.
特願2015-170260.
2017/03/09.
特開2017-047481.
特許第6645774号.
2020/01/14
2020.
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