|
鈴森康一 2016年 研究業績一覧 (86件 / 1446件)
論文
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤翔輝.
微粒子励振型流量制御弁による油圧制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 47,
No. 6,
p. 1,
Nov. 2016.
-
Shuichi Wakimoto,
Junpei Misumi,
Koichi Suzumori.
New concept and fundamental experiments of a smart pneumatic artificial muscle with a conductive fiber,
Sensors and Actuators: A. Physical,
Vol. A250,
pp. 48-54,
Oct. 2016.
-
Akira Wada,
Hiroyuki Nabae,
Takaaki Kitamori,
Koichi Suzumori.
Energy regenerative hose-free pneumatic actuator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Volume 249,
pp. 1-7,
Oct. 2016.
-
Shunichi Kurumaya,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Shuichi Wakimoto.
Musculoskeletal lower‑limb robot driven by multifilament muscles,
Robomech Journal,
Springer Open,
3,
18,
Sept. 2016.
公式リンク
-
大西 健一,
神田 岳文,
小川 尚哉,
鈴森 康一.
超音波振動を用いた液滴操作デバイスにおける液滴操作条件の検討,
電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌),
Vol. 136,
No. 8,
pp. 348-356,
Aug. 2016.
-
Yang Yang,
Shigeo Hirose,
Paulo Debenest,
Michele Guarnieri,
Norimitsu Izumi,
Koichi Suzumori.
Development of a stable localized visual inspection system for underwater structures,
Advanced Robotics,
pp. 1-15,
Aug. 2016.
-
Takefumi Kanda,
Masaki Yabumoto,
Koichi Suzumori.
A piezoelectric polymer cavitation sensor installed in an emulsion generation microchannel device and an evaluation of cavitation state,
Japanese Journal of Applied Physics,
Vol. 55,
No. 7S1,
pp. 07KE07-1 - 07KE07-6,
June 2016.
公式リンク
-
Hiroki Matsuoka,
Takefumi Kanda,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Pierre Lambert.
Development of a Rubber Soft Actuator Driven with Gas/Liquid Phase Change,
International Journal of Automation Technology (IJAT),
Vol. 10,
No. 4,
pp. 517-524,
June 2016.
公式リンク
-
Akira Wada,
Hidehiro Kametani,
Koichi Suzumori,
Shuichi Wakimoto.
Development of a Hose-Free FMA Driven by a Built-In Gas/Liquid Chemical Reactor,
International Journal of Automation Technology (IJAT),
Vol. 10,
No. 4,
pp. 511-516,
May 2016.
公式リンク
-
Ahmad Athif Mohd Faudzi,
Noor Hanis Izzuddin Mat Lazim,
Koichi Suzumori.
Modeling and Force Control of Thin Soft McKibben Actuator,
International Journal of Automation Technology (IJAT),
Vol. 10,
No. 4,
pp. 487-493,
May 2016.
公式リンク
-
Mohamed Najib Ribuan,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Omnidirectional Soft Robot Platform with Flexible Actuators for Medical Assistive Device,
International Journal of Automation Technology (IJAT),
Vol. 10,
No. 4,
pp. 494-502,
Apr. 2016.
公式リンク
-
Daisuke Hirooka,
Tomomi Yamaguchi,
Naomichi Furushiro,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of Novel Particle Excitation Flow Control Valve for Stable Flow Characteristics,
International Journal of Automation Technology (IJAT),
Vol. 10,
No. 4,
pp. 540-548,
Mar. 2016.
公式リンク
-
Hiroki Matsuoka,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Development of a gas/liquid phase change actuator for high temperatures,
ROBOMECH Journal 2016 3:1,
Jan. 2016.
-
Rehman, T.,
Faudzi, A.A.M.,
Dewi, D.E.O.,
Koichi Suzumori,
Razif, M.R.M.,
Nordin, I.N.A.M..
Design and analysis of bending motion in single and dual chamber bellows structured soft actuators,
Jurnal Teknologi,
Vol. 78,
No. 6-13,
pp. 17-23,
2016.
著書
-
鈴森康一.
ソフトアクチュエータのロボット・デバイス開発の現状,
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,
S&T出版株式会社,
pp. 19-26,
Nov. 2016.
-
鈴森康一.
空圧ソフトラバーアクチュエータを用いたマイクロロボット,
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,
S&T出版株式会社,
pp. 294-301,
Nov. 2016.
-
鈴森康一,
車谷駿一.
細径人工筋を用いた筋骨格ロボット,
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術,
S&T出版株式会社,
pp. 327-334,
Nov. 2016.
国際会議発表 (査読有り)
-
Atsushi Horigome,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
Design of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Articulated Long-reach Manipulator,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
pp. 598-603,
Dec. 2016.
公式リンク
-
Hirotaka Komura,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 604-609,
Dec. 2016.
-
Tatsuhiro Hiramitsu,
Akira Wada,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 616-621,
Dec. 2016.
-
Takahiro Ukida,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Takefumi Kanda.
Piezoelectric Transducer Design for Particle Excitation Hydraulic Control Valve,
The 37th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2016),
Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics,
Vol. 37,
Nov. 2016.
-
Shintaro Yamada,
Shigeo Hirose,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot,
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 1067-1072,
Oct. 2016.
-
Toshiyuki Doi,
Shuichi Wakimoto,
Koichi Suzumori,
Kazuya Mori.
Proposal of Flexible robotic arm with thin McKibben actuators mimicking octopus arm structure,
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 5503-5508,
Oct. 2016.
公式リンク
-
Takaaki Kitamori,
Akira Wada,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator,
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 543-548,
Oct. 2016.
公式リンク
-
Hirotaka Komura,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Eccentric Crank Rover : A Novel Crank Wheel Mechanism with Eccentric Wheels,
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 1048-1053,
Oct. 2016.
公式リンク
-
Dyah Ekashanti Octorina Dewi,
Mohd Faudzi Ahmad Athif,
Tati Latifah Mengko,
Koichi Suzumori.
Recursive Gauss-Seidel Median Filter for CT Lung Image Denoising,
Eighth International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP 2016),,
Vol. 10225,
Oct. 2016.
公式リンク
-
Takefumi Kanda,
Masataka Kuroda,
Daisuke Yamaguchi,
Koichi Suzumori.
A Cryogenic Ultrasonic Actuator using a Torsional Transducer,
IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2016),
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
Sept. 2016.
-
Daisuke Hirooka,
Tomomi Yamaguchi,
Naomichi Furushiro,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
Highly Responsive and Stable Flow Control Valveusing a PZT transducer,
IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2016),
2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings,
Sept. 2016.
-
Tanaka, Shota,
Koichi Suzumori,
Nabae, Hiroyuki,
Yoshida, Takako.
MRI-compatible wearable actuator for measuring sense of agency,
31st International Congress of Psychology,
INTERNATIONAL JOURNAL OF PSYCHOLOGY,
ROUTLEDGE JOURNALS, TAYLOR & FRANCIS LTD,
Vol. 51,
pp. 1025-1025,
July 2016.
-
Jose A. Silva Rico,
Shigeo Hirose,
Hiroya Yamada,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
A Novel Long-Reach Robot with Propulsion Through Water-Jet,
2016 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO),
Proceedings of the 2016 IEEE International Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts,
IEEE,
pp. 255-260,
July 2016.
公式リンク
-
Daisuke HIROOKA,
T. Yamaguchi,
N. Furushiro,
Koichi Suzumori,
Takefumi Kanda.
High Response Proportional Flow Control Valve Using Particle Excitation,
ACTUATOR 16,
June 2016.
-
Takefumi Kanda,
T.Yamada,
K. Mori,
Koichi Suzumori.
Mono-Dispersed DropletsGeneration in the Flowing Ambient Liquid by Using an Ultrasonic Vibrator,
ACTUATOR 16,
June 2016.
国際会議発表 (査読なし・不明)
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
神田岳文,
大藤翔輝,
尾﨑隼人,
脇元修一,
妹尾典久,
鈴森康一,
難波江裕之.
圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2305-2306,
Dec. 2016.
-
遠藤玄,
木倉宏成,
都築宣嘉,
木本和志,
柳瀬諒,
古村博隆,
中村吉秀,
難波江裕之,
鈴森康一.
損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 477-480,
Dec. 2016.
-
難波江裕之,
古村博隆,
鈴森康一,
遠藤玄.
弾性要素による静電ベルの振動周波数向上効果の検証,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 853-855,
Dec. 2016.
-
田中翔太,
鈴森康一,
難波江裕之,
葭田貴子.
ウェアラブルロボット装着時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2296-2301,
Dec. 2016.
-
森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2318-2322,
Dec. 2016.
-
大西健一,
神田岳文,
小野努,
豊田翔平,
今井慶彦,
大河原賢一,
檜垣和孝,
鈴森康一.
超音波振動デバイスを用いたナノエマルション生成におけるプレエマルションの影響,
第33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム,
pp. 25am2-PS-029(1)-(4),
Oct. 2016.
-
藤岡隆,
遠藤玄,
薮田拓磨,
田中 隆,
東 浩昭,
磯部 雅也,
清水 治代,
犬尾 武,
鈴森康一,
難波江裕之.
空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC1E1-01,
pp. RSJ2016AC1E1-01,
Sept. 2016.
-
鈴森康一.
細径人工筋の実用化,
2016年度年次大会,
No. 16-1,
Sept. 2016.
-
森田 隆介,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
山本 明菜,
櫻井 良.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC3C3-01,
Sept. 2016.
-
日下部 雄樹,
難波江 裕之,
井手 徹,
廣田 善晴,
井上 淳,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報:流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC3C3-02,
Sept. 2016.
-
武市将,
鈴森康一,
遠藤玄,
難波江裕之.
バルーン型ジャコメッティアーム2号機の試作,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC2U1-05,
Sept. 2016.
-
鈴森康一.
空圧ラバチュエータの応用展開,
ロボット学会 第101会ロボット工学セミナー やわらかいロボット、やわらかいデバイス~ソフト・ロボティクス入門~,
Sept. 2016.
-
神田岳文,
大藤翔輝,
尾﨑隼人,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
圧電振動子駆動微粒子励振型制御弁による水圧アクチュエータの駆動,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2016AC1X1-03,
Sept. 2016.
-
佐藤勇,
小原徹,
矢野豊彦,
竹下健二,
加藤之貴,
赤塚洋,
木倉宏成,
塚原剛彦,
吉田克己,
遠藤玄,
鷹尾康一朗,
原田雅幸,
山崎宰春,
岩附信行,
鈴森康一,
浅沼徳子,
新井剛,
川嶋健嗣,
高木直行.
英知を結集した原子力科学技術・人材育成推進事業 廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動 (2)-東京工業大学「廃止措置工学高度人材育成と基盤研究の深化」実施状況-,
日本原子力学会2016年秋の大会,
日本原子力学会2016年秋の大会予稿集,
日本原子力学会,
3M02,
Sept. 2016.
-
大藤翔輝,
神田岳文,
尾﨑隼人,
妹尾典久,
鈴森康一.
微粒子励振型制御弁を用いた水圧シリンダ制御,
2016年度精密工学会秋季大会,
公益社団法人精密工学会,
pp. 555-556,
Sept. 2016.
-
平光立拓,
和田晃,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2016AC1X1-04,
Sept. 2016.
-
山崎 宰春,
小田 徹,
矢野 豊彦,
竹下 健二,
加藤 之貴,
赤塚 洋,
木倉 宏成,
塚原 剛彦,
吉田 克己,
遠藤 玄,
鷲尾 康一郎,
原田 雅幸,
佐藤 勇,
岩附 信行,
鈴森 康一,
浅沼 徳子,
新井 剛,
川嶋 健嗣,
高木直之.
廃止措置研究-人材育成等強化プログラムにおける人材育成活動,
日本保全学会第13回学術講演会,
日本保全学会第13回学術講演会要旨集,
431,
432,
July 2016.
-
北守 隆旺,
和田 晃,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
自立型空圧3腕ロボットの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
山田 紀之,
古村 博隆,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
古村博隆,
遠藤玄,
鈴森康一.
新型クランク車輪機構Eccentric Crank Rover の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A2-08a1,
June 2016.
-
古村博隆,
広瀬茂男,
山田浩也,
遠藤玄,
鈴森康一.
ケーブル牽引を補助するCrank Tether Thruster の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A2-08a2,
June 2016.
-
中村吉秀,
遠藤玄,
鈴森康一,
堀米篤史.
バンドルドワイヤドライブの提案―ワイヤの捻り摺動を許容する中継機構―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-14b4,
June 2016.
-
堀米篤史,
遠藤玄,
鈴森康一.
超長尺ワイヤ駆動型多関節アームの開発―干渉ワイヤ駆動機構と自重補償機構による駆動方式の提案―,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演概要集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-15a5,
June 2016.
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤翔輝.
作動流体の粘性による微粒子励振制御弁の駆動特性への影響,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
大藤 翔輝,
神田 岳文,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
微粒子励振型流量制御弁による油流量制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
1P1-09a1,
June 2016.
-
田中翔太,
難波江裕之,
鈴森 康一,
葭田 貴子.
MRI 対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-12b6,
June 2016.
-
菱川 貴雄,
脇元 修一,
鈴森 康一.
壁面吸着機構への応用を目指した受動型柔軟バルブの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-04b4,
June 2016.
-
山根 彰馬,
脇元 修一,
鈴森 康一,
澁谷 光一.
細径人工筋肉を利用した 胃 X 線透視検査用圧迫位置可変システムの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-03b5,
June 2016.
-
難波江裕之,
日下部雄樹,
井手徹,
廣田善晴,
井上淳,
鈴森康一.
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第1報:流量による位置制御システムの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
1P1-09b5,
June 2016.
-
大野 晃寛,
山本 陽太,
小黒めぐみ,
難波江 裕之,
鈴森康一.
細径空圧人工筋肉を用いたパワーアシストスーツの性能評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-13b5,
June 2016.
-
武市将,
鈴森康一.
バルーン型ジャコメッティアームの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-17a6,
June 2016.
-
日下部雄樹,
井手徹,
廣田善晴,
難波江裕之,
鈴森康一.
小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
車谷駿一,
鈴森 康一,
難波江,
脇元 修一.
多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
車谷駿一,
森田 隆介,
鈴森 康一,
難波江.
筋骨格ロボット顎関節の試作研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
和田 晃,
難波江裕之,
鈴森 康一.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第5報 変位フィードバック制御の実現-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
北守 隆旺,
和田 晃,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
森田隆介,
鈴森康一,
車谷駿一.
細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの歩行動作実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
Ahmad Athif MOHD FAUDZI,
Koichi SUZUMORI,
Satoshi KITANO,
Shunichi KURUMAYA.
Giacometti Six-legged Walking Robot ~Leg Design Mechanism using Soft actuator ~,
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
1A1-06b6,
June 2016.
-
Ahmad Athif MOHD FAUDZI,
Koichi SUZUMORI,
Satoshi KITANO.
Snake-Like Robot with Continuously Deformable Body Driven by Thin McKibben Muscles,
2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics,
The Japan Society of Mechanical Engineers,
2P1-13b1,
June 2016.
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤 翔輝.
微粒子励振型流量制御弁の水圧システムへの適用,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
No. 16-13,
pp. 76-77,
May 2016.
公式リンク
-
松岡 大樹,
神田 岳文,
脇元 修一,
鈴森 康一.
気液相変化駆動ソフトラバーアクチュエータの開発,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
No. 16-13,
pp. 60-61,
May 2016.
公式リンク
-
大西 健一,
神田 岳文,
小川 尚哉,
鈴森 康一.
超音波振動を用いた積層型デバイスによるマイクロ流路内液滴操作,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
No. 16-13,
pp. 70-71,
May 2016.
公式リンク
-
矢野貴博,
神田岳文,
中薗正浩,
鈴森康一,
竹腰清乃理,
松永達弥.
ボルト締め型振動子を用いた固体NMR用超音波モータの試作・評価,
第16回基礎潤滑設計部門講演会,
第16回基礎潤滑設計部門講演会公演論文集,
一般財団法人日本機械学会,
No. 16-19,
pp. 77-78,
Apr. 2016.
-
鈴森康一.
次世代アクチュエータが切り拓く新しいロボティクス,
2016年度春季大会学術講演会,
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
公益社団法人精密工学会,
pp. 383-384,
Mar. 2016.
-
廣岡大祐,
古城直道,
山口智実,
塩見和樹,
福川裕也,
鈴森康一,
神田岳文.
微粒子励振型空気流量比例制御弁の流量特性の改善方法の考案 第2報安定流量域の拡大,
2016年度春季大会学術講演会,
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
公益社団法人精密工学会,
pp. 387-388,
Mar. 2016.
-
大藤翔輝,
神田岳文,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
微粒子励振型制御弁による水流量の制御,
2016年度春季大会学術講演会,
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
公益社団法人精密工学会,
pp. 385-386,
Mar. 2016.
その他の論文・著書など
-
鈴森康一.
東京工業大学工学院鈴森・遠藤研究室,
日本フルードパワーシステム学会誌,
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会,
Vol. 46,
No. 6,
pp. 53-56,
Nov. 2016.
-
鈴森康一.
身近なフルードパワー 細径人工筋肉を利用したパワーアシストスーツの研究,
フルードパワー,
Vol. 30,
No. 3,
pp. 59-63,
July 2016.
-
鈴森康一.
油空圧ロボットのバックドライバビリティ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
Vol. 55,
No. 6,
pp. 37-42,
June 2016.
-
鈴森康一.
タフロボット用アクチュエータ,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 55,
No. 3,
pp. 10-13,
Mar. 2016.
特許など
-
鈴森康一,
廣田 善晴.
油圧アクチュエータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2016/11/04.
特願2016-215920.
2018/05/10.
特開2018-071753.
特許第6822655号.
2021/01/12
2021.
-
鈴森康一,
清板 祝士,
脇元 修一 ,
河野 一俊.
マッキベン人工筋.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人岡山大学, 株式会社コガネイ.
2016/07/08.
特願2017-539730.
2018/10/04.
再表2017/047208.
特許第6752433号.
2020/08/21
2020.
-
鈴森康一,
後藤 達彦 ,
大賀 淳一郎 .
アクチュエータおよび流路構成部.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社東芝.
2016/05/13.
特願2016-096753.
2017/11/16.
特開2017-203529.
特許第6584365号.
2019/09/13
2019.
-
鈴森康一,
和田晃,
大野晃寛,
車谷駿一.
能動織布.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2015/09/02.
特願2015-172741.
2016/09/01.
特開2016-156116.
特許第6651182号.
2020/01/24
2020.
-
鈴森康一,
古村博隆,
山田紀之.
全方向移動車輪機構
.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2015/03/27.
特願2015-065849.
2016/10/27.
特開2016-185722.
特許第6448437号.
2018/12/14
2018.
-
鈴森康一,
清板 祝士,
脇元 修一.
マッキベン人工筋.
特許.
公開.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社池田製紐所, 国立大学法人岡山大学.
2015/03/16.
特願2015-052462.
2016/09/29.
特開2016-173117.
2016.
-
鈴森康一,
河野 一俊.
アクチュエータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 株式会社コガネイ.
2015/02/20.
特願2015-031459.
2016/08/25.
特開2016-153663.
特許第6292580号.
2018/02/23
2018.
-
鈴森康一,
車谷駿一,
脇元 修一 .
複合流体圧アクチュエータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人岡山大学.
2014/10/21.
特願2014-214127.
2016/05/16.
特開2016-080114.
特許第6354052号.
2018/06/22
2018.
-
鈴森康一.
流体圧アクチュエータ.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2014/10/06.
特願2014-205333.
2016/05/12.
特開2016-075330.
特許第6341569号.
2018/05/25
2018.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|