|
難波江裕之 2016年 研究業績一覧 (34件 / 392件)
論文
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤翔輝.
微粒子励振型流量制御弁による油圧制御,
日本フルードパワーシステム学会論文集,
Vol. 47,
No. 6,
p. 1,
Nov. 2016.
-
Akira Wada,
Hiroyuki Nabae,
Takaaki Kitamori,
Koichi Suzumori.
Energy regenerative hose-free pneumatic actuator,
Sensors and Actuators A: Physical,
Volume 249,
pp. 1-7,
Oct. 2016.
-
Shunichi Kurumaya,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Shuichi Wakimoto.
Musculoskeletal lower‑limb robot driven by multifilament muscles,
Robomech Journal,
Springer Open,
3,
18,
Sept. 2016.
公式リンク
-
Masayuki Hara,
Hiroyuki Nabae,
Akio Yamamoto,
Toshiro Higuchi.
A Novel Rubber Hand Illusion Paradigm Allowing Active Self-Touch with Variable Force Feedback Controlled by a Haptic Device,
IEEE Transactions on Human-Machine Systems,
IEEE,
Vol. 46,
No. 1,
pp. 78-87,
Feb. 2016.
国際会議発表 (査読有り)
-
Hirotaka Komura,
Gen Endo,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 604-609,
Dec. 2016.
-
Atsushi Horigome,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
Design of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Articulated Long-reach Manipulator,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
IEEE,
pp. 598-603,
Dec. 2016.
公式リンク
-
Tatsuhiro Hiramitsu,
Akira Wada,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo.
Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion,
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016),
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration,
pp. 616-621,
Dec. 2016.
-
Takahiro Ukida,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae,
Takefumi Kanda.
Piezoelectric Transducer Design for Particle Excitation Hydraulic Control Valve,
The 37th Symposium on UltraSonic Electronics (USE2016),
Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics,
Vol. 37,
Nov. 2016.
-
Takaaki Kitamori,
Akira Wada,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator,
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
pp. 543-548,
Oct. 2016.
公式リンク
-
Shintaro Yamada,
Shigeo Hirose,
Gen Endo,
Koichi Suzumori,
Hiroyuki Nabae.
R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot,
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016),
Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
IEEE,
pp. 1067-1072,
Oct. 2016.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
難波江裕之,
古村博隆,
鈴森康一,
遠藤玄.
弾性要素による静電ベルの振動周波数向上効果の検証,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 853-855,
Dec. 2016.
-
神田岳文,
大藤翔輝,
尾﨑隼人,
脇元修一,
妹尾典久,
鈴森康一,
難波江裕之.
圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2305-2306,
Dec. 2016.
-
田中翔太,
鈴森康一,
難波江裕之,
葭田貴子.
ウェアラブルロボット装着時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2296-2301,
Dec. 2016.
-
遠藤玄,
木倉宏成,
都築宣嘉,
木本和志,
柳瀬諒,
古村博隆,
中村吉秀,
難波江裕之,
鈴森康一.
損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 477-480,
Dec. 2016.
-
森田隆介,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄,
櫻井良.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集,
公益社団法人計測自動制御学会,
pp. 2318-2322,
Dec. 2016.
-
武市将,
鈴森康一,
遠藤玄,
難波江裕之.
バルーン型ジャコメッティアーム2号機の試作,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC2U1-05,
Sept. 2016.
-
平光立拓,
和田晃,
鈴森康一,
難波江裕之,
遠藤玄.
気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2016AC1X1-04,
Sept. 2016.
-
森田 隆介,
難波江 裕之,
鈴森 康一,
遠藤 玄,
山本 明菜,
櫻井 良.
油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC3C3-01,
Sept. 2016.
-
日下部 雄樹,
難波江 裕之,
井手 徹,
廣田 善晴,
井上 淳,
遠藤 玄,
鈴森 康一.
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報:流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC3C3-02,
Sept. 2016.
-
藤岡隆,
遠藤玄,
薮田拓磨,
田中 隆,
東 浩昭,
磯部 雅也,
清水 治代,
犬尾 武,
鈴森康一,
難波江裕之.
空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
RSJ2016AC1E1-01,
pp. RSJ2016AC1E1-01,
Sept. 2016.
-
神田岳文,
大藤翔輝,
尾﨑隼人,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
圧電振動子駆動微粒子励振型制御弁による水圧アクチュエータの駆動,
第34回日本ロボット学会学術講演会,
第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
pp. RSJ2016AC1X1-03,
Sept. 2016.
-
北守 隆旺,
和田 晃,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
北守 隆旺,
和田 晃,
難波江 裕之,
鈴森 康一.
自立型空圧3腕ロボットの試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
田中翔太,
難波江裕之,
鈴森 康一,
葭田 貴子.
MRI 対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2P1-12b6,
June 2016.
-
大藤 翔輝,
神田 岳文,
妹尾 典久,
鈴森 康一,
浮田 貴宏,
難波江 裕之.
微粒子励振型流量制御弁による油流量制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
1P1-09a1,
June 2016.
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤翔輝.
作動流体の粘性による微粒子励振制御弁の駆動特性への影響,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
和田 晃,
難波江裕之,
鈴森 康一.
気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第5報 変位フィードバック制御の実現-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
公式リンク
-
車谷駿一,
森田 隆介,
鈴森 康一,
難波江.
筋骨格ロボット顎関節の試作研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
車谷駿一,
鈴森 康一,
難波江,
脇元 修一.
多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
日下部雄樹,
井手徹,
廣田善晴,
難波江裕之,
鈴森康一.
小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2016.
-
大野 晃寛,
山本 陽太,
小黒めぐみ,
難波江 裕之,
鈴森康一.
細径空圧人工筋肉を用いたパワーアシストスーツの性能評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
2A1-13b5,
June 2016.
-
難波江裕之,
日下部雄樹,
井手徹,
廣田善晴,
井上淳,
鈴森康一.
遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第1報:流量による位置制御システムの提案,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集,
一般社団法人 日本機械学会,
1P1-09b5,
June 2016.
-
浮田 貴宏,
鈴森康一,
難波江裕之,
神田岳文,
大藤 翔輝.
微粒子励振型流量制御弁の水圧システムへの適用,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム,
第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集,
No. 16-13,
pp. 76-77,
May 2016.
公式リンク
-
大藤翔輝,
神田岳文,
妹尾典久,
鈴森康一,
浮田貴宏,
難波江裕之.
微粒子励振型制御弁による水流量の制御,
2016年度春季大会学術講演会,
2016年度春季大会学術講演会公演論文集,
公益社団法人精密工学会,
pp. 385-386,
Mar. 2016.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|