@inproceedings{CTT100799739,
  author = {相澤航輝 and 金澤雅夫 and 原口大輔 and 只野耕太郎},
  title = {準能動関節を有する挿入孔への位置合わせが不要な手術支援ロボットアームの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会 講演論文集(DVD版)},
  year = 2019,
}