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髙田敦 2019年 研究業績一覧 (5件 / 37件)
論文
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遠藤玄,
高田敦,
堀米篤史.
ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発,
日本機械学会論文集,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 85,
No. 875,
p. 19-00075,
June 2019.
公式リンク
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Gen Endo,
Atsushi Horigome,
Atsushi Takata.
Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Vol. 4,
Issue 2,
pp. 934-941,
Jan. 2019.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
特許など
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遠藤玄,
有賀嵩紘,
髙田敦,
野田康平,
元岡歩,
東 浩昭,
田中 隆,
犬尾 武,
清水 治代,
山西 博道,
川端 眞人,
上原 隆浩,
森田 智好,
武田 英敏.
車椅子電動化装置.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学.
2018/01/15.
特願2018-003986.
2019/07/25.
特開2019-122506.
特許第7053000号.
2022/04/04
2022.
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