|
髙田敦 2021年 研究業績一覧 (7件 / 37件)
論文
-
A. Takata,
H. Nabae,
K. Suzumori,
G. Endo.
Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
vol. 6,
no. 4,
pp. 6647-665,
July 2021.
公式リンク
-
Wen-Yung Li,
Atsushi Takata,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network,
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 6,
Issue 4,
pp. 6228-6234,
June 2021.
公式リンク
国際会議発表 (査読有り)
-
Wen-Yung Li,
Atsushi Takata,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Shape Recognition of a Tensegrity With Soft Sensor Threads and Artificial Muscles Using a Recurrent Neural Network,
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS),
IEEE,
Sept. 2021.
-
Atsushi Takata,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Tension Control Method Utilizing Antagonistic Tension to Enlarge the Workspace of Coupled Tendon-driven Articulated Manipulator,
The 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2021),
IEEE Robotics and Automation Letters,
IEEE,
Volume 6,
Issue 4,
pp. 6647-6653,
Sept. 2021.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
化学繊維ロープを用いたワイヤ干渉駆動型多関節アームの安定性解析,
第39回日本ロボット学会学術講演会,
第39回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2021.
公式リンク
-
髙田敦,
難波江裕之,
鈴森康一,
木倉宏成,
高橋秀治,
遠藤玄.
ワイヤ干渉駆動型長尺多関節アームSuper Dragonの実規模スケールにおける探索動作の位置精度調査,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2021.
公式リンク
-
Wen-Yung Li,
Atsushi Takata,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Thin McKibben Muscle Actuated 3-bar Tensegrity Prism and Deformation Sensing with Soft Sensor,
The 65th Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers (SCI’21),
pp. 1063-1064,
May 2021.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|