@inproceedings{CTT100799454, author = {小川淳司 and 遠藤玄 and 鈴森康一 and 難波江裕之}, title = {弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集}, year = 2019, }