@article{CTT100823827,
  author = {井手 徹 and 山本 明菜 and 廣田 善晴 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一},
  title = {油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100900126,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一},
  title = {歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100900094,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一},
  title = {油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 },
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100875761,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100854300,
  author = {木口皓介 and 谷晃輔 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100859128,
  author = {谷晃輔 and 木口皓介 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100851591,
  author = {Kosuke Tani and Hiroyuki Nabae and Yoshiharu Hirota and Gen Endo and Koichi Suzumori},
  title = {Walking Trajectory Design of Hydraulic Legged Robot with Limited Powered Pump},
  booktitle = {Proceedings of 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2021)},
  year = 2021,
}

@inproceedings{CTT100823906,
  author = {谷晃輔 and 難波江裕之 and 廣田 善晴 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集},
  year = 2020,
}

@inproceedings{CTT100799453,
  author = {谷晃輔 and 辺見森象 and 廣田 善晴 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}

@inproceedings{CTT100799565,
  author = {辺見森象 and 森田隆介 and 山本明菜 and 井上淳 and 廣田善晴 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集},
  year = 2019,
}