@book{CTT100830459,
  author = {中村裕司},
  title = {６－６－２繰返し制御とオートチューニング，６－６－３モデルベースの制御系設計},
  publisher = {産業技術サービスセンター},
  year = 2008,
}

@book{CTT100830458,
  author = {中村裕司},
  title = {繰返し制御},
  publisher = {フジ・テクノシステム},
  year = 2000,
}

@article{CTT100830405,
  author = {柏木 喜孝 and 祖田 龍一 and 中村 裕司},
  title = {サーボコントローラ用制御演算プロセッサRT-COP(RealTime-Control Operation Processor)の設計, 試作及び評価(VLSIシステム)},
  journal = {電子情報通信学会論文誌. D-I, 情報・システム, I-情報処理},
  year = 2005,
}

@article{CTT100830408,
  author = {鶴田 和寛 and 二見 茂 and 中村 裕司 and 村上 輝夫},
  title = {粘性摩擦, クーロン摩擦および一定外乱トルクの影響を除去したイナーシャ同定方式},
  journal = {精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering},
  year = 2000,
}

@article{CTT100830412,
  author = {二見 茂 and 中村 裕司},
  title = {二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング},
  journal = {精密工学会誌 = Journal of the Japan Society of Precision Engineering},
  year = 2000,
}

@article{CTT100830426,
  author = {安藤 慎悟 and 中村 裕司 and 示村 悦二郎 and 内田 健康},
  title = {最適予見繰返し制御とその安定条件},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 1995,
}

@article{CTT100830427,
  author = {中村 裕司},
  title = {予見学習制御とその精密旋盤への応用},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 1995,
}

@article{CTT100830428,
  author = {中村 裕司},
  title = {ARMAXモデルを用いた予見繰返し制御},
  journal = {システム制御情報学会論文誌},
  year = 1994,
}

@article{CTT100830438,
  author = {中村 裕司},
  title = {操作遅れと検出遅れを考慮した予見繰返し制御},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 1994,
}

@article{CTT100830444,
  author = {H.Nakamura},
  title = {Preview-learning Controller for High-precision and High-speed Machining},
  journal = {Journal of Advanced Automation Technology},
  year = 1994,
}

@article{CTT100830439,
  author = {中村 裕司},
  title = {離散時間予見繰返し制御系とその安定性に関する一考察},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 1994,
}

@article{CTT100830440,
  author = {中村 裕司},
  title = {予見学習制御とそのサーボモータ位置制御への応用},
  journal = {計測自動制御学会論文集},
  year = 1991,
}

@inproceedings{CTT100907987,
  author = {日比野 圭歩 and 遠藤 央 and 中村 裕司},
  title = {DIRECT法を用いた人協働ロボットを対象とした複合領域設計最適化の高速化},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907986,
  author = {ZEXIN SHAN and Hiroshi Nakamura and Shimpei Tanaka and Mitsuru ENDO},
  title = {Irregular-shaped Torsion Spring Design for Gravity Compensation in Linkage Systems: A Modified CPRBM Based Methodology},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894410,
  author = {源元颯人 and 遠藤央 and 中村裕司},
  title = {電磁モータの軽量化を目的とした固定子のトポロジー最適化},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894414,
  author = {日比野圭歩 and 遠藤央 and 中村裕司 and 田中真平},
  title = {産業用ロボットの軽量化を目的とした作業領域と駆動機構の初歩的複合領域最適化},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894413,
  author = {野田聡 and 源元颯人 and 清水拓見 and 遠藤央 and 中村裕司 and 田中真平},
  title = {電磁モータの軽量化を目的としたトルクの平均およびリップルを考慮する回転子鉄心のトポロジー最適化},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894411,
  author = {遠藤央 and 清水拓見 and 中村裕司 and 田中真平},
  title = {埋め込み磁石同期モータにおける最適設計された回転子の狭隘部および突起部の検出と修正},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100887317,
  author = {佐藤廉 and 野口孝浩 and 遠藤央 and 中村裕司 and 田中真平 and 藤井勇介 and 清田恭平 and 千葉明 and 森伸介},
  title = {CNTの適用により軽量化したモータにおけるロータのアスペクト比が巻線長さへ及ぼす影響の検討},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100887316,
  author = {Y. Qu and M. Endo and H. Nakamura and T. Ueyanagi and R. Sato and A. Chiba and K. Kiyota and Y. Fujii},
  title = {Investigation of Relationship Between Contact Resistance and Insulating Coatings on Carbon Nanotube Coils},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100901956,
  author = {Kosuke Homma and Shinsuke Mori and Mitsuru Endo and Hiroshi Nakamura and Shinpei Tanaka},
  title = {Synthesis of Vertically Aligned Carbon Nanotubes Using Carbon Monoxide as a Carbon Source},
  booktitle = {Proc. AVS Pacific Rim Symposium on Surfaces, Coatings and Interfaces (PacSurf 2022)},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100884752,
  author = {清水 拓見 and 源元 颯人 and 遠藤 央 and 中村 裕司 and 田中 真平 and 野口 孝浩},
  title = {画像処理の応用によるトポロジー最適化された回転子の加工可能な形状への近似手法},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100884751,
  author = {源元 颯人 and 遠藤 央 and 中村 裕司 and 田中 真平 and 野口 孝浩},
  title = {平均トルクを制約条件に持つトポロジー最適化を用いた電磁モータ回転子鉄心の軽量設計},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100882935,
  author = {佐藤廉 and 野口孝浩 and 遠藤央 and 中村裕司 and 田中真平 and 藤井勇介 and 清田恭平 and 千葉明 and 森伸介},
  title = {カーボンナノチューブ巻線を適用した電磁モータ の軽量設計の基礎的検討},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100879099,
  author = {源元颯人 and 遠藤央 and 中村裕司 and 田中真平 and 野口孝浩},
  title = {軽量化のためのトポロジー最適化を用いた電磁モータにおける回転子鉄心の最適設計},
  booktitle = {},
  year = 2022,
}

@inproceedings{CTT100830457,
  author = {R.Ozono and Y.Takase and S.Makino and H.Nakamura},
  title = {Development of a Next-Generation Transport and Positioning Device},
  booktitle = {},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100830456,
  author = {Y. Takase and H. Nakamura and M. Koga and T. Shikayama and A. Toyota},
  title = {Position Sensorless Control with Accelerometer for Linear and Curvilinear Synchronous Motor},
  booktitle = {},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100830455,
  author = {Y. Takase and H. Nakamura and T.Mamba and F.Zhao},
  title = {Proposal of Position Sensorless Control and Torque Ripple Compensation Based on Torque Sensor Feedback},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100830454,
  author = {M.Higashino and H.Fujimoto and Y. Takase and H.Nakamura},
  title = {Step Climbing Control of Wheeled Robot Based on Slip Ratio Taking Account of Work Load Shift by Anti-Dive Force of Suspensions and Acceleration},
  booktitle = {},
  year = 2014,
}

@inproceedings{CTT100830453,
  author = {M.Higashino and H.Fujimoto and Y. Takase and H.Nakamura},
  title = {Proposal of Step Climbing of Wheeled Robot Using Slip Ratio Control},
  booktitle = {},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100830403,
  author = {東野 昌記 and 藤本 博志 and 高瀬 善康 and 中村 裕司},
  title = {スリップ率制御を用いた車輪型ロボットの段差越えのための基礎検討},
  booktitle = {電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会},
  year = 2013,
}

@inproceedings{CTT100830452,
  author = {M.Koga and H.Nakamura},
  title = {Development of magnetic levitation stage for ultra-precision positioning},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100830467,
  author = {中村裕司},
  title = {メカトロニクス機器における同期制御技術},
  booktitle = {},
  year = 2012,
}

@inproceedings{CTT100830451,
  author = {W.Zhang and H.Nakamura and M.Koga},
  title = {Zero Following Error Control of Periodic Motion Using a Novel Learning Scheme},
  booktitle = {},
  year = 2011,
}

@inproceedings{CTT100830450,
  author = {H.Nakamura and T.Mamba and T.Suzuki},
  title = {An Ultra-precision Magnetic Levitation Stage and its 6 DOF Control},
  booktitle = {},
  year = 2010,
}

@inproceedings{CTT100830449,
  author = {T.S.Kwon and S.K.Sul and H.Nakamura and K.Tsuruta},
  title = {Identification of the Mechanical Parameters for Servo Drive},
  booktitle = {},
  year = 2006,
}

@inproceedings{CTT100830466,
  author = {中村裕司},
  title = {高速・高精度加工のためのモーション制御技術},
  booktitle = {},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100830406,
  author = {中村 裕司},
  title = {高応答サーボのモーション制御技術 (モータ制御技術の高性能化)},
  booktitle = {モータ技術シンポジウム},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100830465,
  author = {中村裕司},
  title = {制御メーカの立場から－リニアモータのモーション制御技術},
  booktitle = {},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100830464,
  author = {中村裕司},
  title = {リニア制御技術の動向－リニアモータのモーション制御技術},
  booktitle = {},
  year = 2003,
}

@inproceedings{CTT100830462,
  author = {中村裕司 and 松尾智弘},
  title = {マイクロサーボモータとマイクロステージの研究開発},
  booktitle = {},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100830407,
  author = {村田 健一 and 中村 裕司 and 高松 祥治 and 大場 秀典},
  title = {予見学習制御を用いたリニアモータ推力リプル補償方法},
  booktitle = {精密工学会学術講演会講演論文集},
  year = 2002,
}

@inproceedings{CTT100830447,
  author = {H.Nakamura and T. Matsuo and K. Matsuzaki and K. Uemura and T. Kabashima},
  title = {Development of Micro Servo Actuators},
  booktitle = {},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100830448,
  author = {T. Matsuo and H.Nakamura and K. Matsuzaki and K. Uemura and T. Kabashima},
  title = {Development of Micro Stages for Microfactories},
  booktitle = {},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100830409,
  author = {二見 茂 and 中村 裕司},
  title = {二重予測制御による2軸サーボ系の精密同期制御},
  booktitle = {電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100830411,
  author = {飯野 穣 and 江上 正 and 大嶋 正裕 and 児島 晃 and 清水 佳子 and 鈴木 勝幸 and 鷹羽 浄嗣 and 中村 裕司 and 増田 士朗 and 山本 透 and 久保 智裕},
  title = {予見・予測制御},
  booktitle = {計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100830446,
  author = {S.Futami and H.Nakamura},
  title = {High-speed Precision Numerically Controlled Tapping Using Dual Predictive Control},
  booktitle = {},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100830461,
  author = {中村裕司},
  title = {マイクロサーボアクチュエータ},
  booktitle = {},
  year = 2000,
}

@inproceedings{CTT100830445,
  author = {H.Nakamura and T.Matsuo and K.Matsuzaki and K. Uemura and T.Kabashima},
  title = {Development of Micro Servo Actuators for Microfactories},
  booktitle = {},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100830416,
  author = {二見 茂 and 中村 裕司},
  title = {二重予測制御で同期化した高速・高精度NCタッピング},
  booktitle = {精密工学会大会学術講演会講演論文集},
  year = 1999,
}

@inproceedings{CTT100830442,
  author = {T. Kabashima and T. Matsuo and K. Matsuzaki and K. Uemura and H.Nakamura},
  title = {Micro-Servo Actuators for Microfactory Systems},
  booktitle = {},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100830419,
  author = {椛島 武文 and 松尾 智弘 and 松崎 一成 and 上村 浩司 and 中村 裕司},
  title = {マイクロサーボアクチュエータ},
  booktitle = {電気学会研究会資料. MAG, マグネティックス研究会},
  year = 1998,
}

@inproceedings{CTT100830460,
  author = {中村裕司},
  title = {予見学習制御と予測制御},
  booktitle = {},
  year = 1995,
}

@inproceedings{CTT100830443,
  author = {H.Nakamura and N.Shimozono},
  title = {Predictive Learning Control and Application to Servo System  of DC Motor},
  booktitle = {},
  year = 1989,
}

@misc{CTT100830404,
  author = {萬羽 崇 and 中村 裕司 and 鈴木 健生},
  title = {6自由度制御磁気浮上ステージ},
  year = 2011,
}

@misc{CTT100830414,
  author = {中村 裕司 and 大場 秀典 and 安藤 邦正},
  title = {高速・高精度加工のための制御技術 (工作機械用電気品小特集)},
  year = 2000,
}

@misc{CTT100830413,
  author = {中村 裕司 and 松崎 一成 and 松尾 智弘},
  title = {マイクロマシン技術の研究開発--マイクロサーボアクチュエータとマイクロ駆動機構},
  year = 2000,
}

@misc{CTT100830410,
  author = {中村 裕司 and 二見 茂},
  title = {予測制御のFAメカトロ機器への適用},
  year = 2000,
}

@misc{CTT100830417,
  author = {勝間 隆 and 中村 裕司},
  title = {リニアモータによる高速位置決め制御},
  year = 1999,
}

@misc{CTT100830418,
  author = {中村 裕司 and 二見 茂},
  title = {工作機械送り軸・主軸動作性能向上のためのシミュレーション技術 (シミュレーション特集)},
  year = 1999,
}

@misc{CTT100830420,
  author = {大場 秀典 and 中村 裕司 and 柳 紳一郎},
  title = {高速・高精度切削加工のためのCNC技術 (特集 工作機械用電気品特集)},
  year = 1998,
}

@misc{CTT100830421,
  author = {中村 裕司},
  title = {予測制御による高速タッピング性能の向上 (メカトロシステム技術特集)},
  year = 1998,
}

@misc{CTT100830422,
  author = {大内田 克己 and 中村 裕司 and 川口 浩一},
  title = {高速・高精度タッピング技術 (工作機械用電気品特集)},
  year = 1996,
}

@misc{CTT100830433,
  author = {中村 裕司},
  title = {特集 最近の制御技術と精密加工 高速・高精度加工のための予見学習サーボ制御機器},
  year = 1993,
}

@misc{CTT100830437,
  author = {中村 裕司 and 下園 直登},
  title = {予見学習制御--制御アルゴリズムと検証実験結果},
  year = ,
}

@misc{CTT100830436,
  author = {下園 直登 and 中村 裕司 and 野村 章博},
  title = {学習型超精密サ-ボの開発--Cyber Motion Unit (超精密加工技術小特集) -- (超精密加工用電気品の開発)},
  year = ,
}

@misc{CTT100830423,
  author = {中村 裕司},
  title = {予測制御のメカトロニクス機器への応用},
  year = ,
}

@misc{CTT100830468,
  author = {中村裕司},
  title = {予見繰返し制御に関する研究},
  year = 1995,
}



@phdthesis{CTT100830468,
  author = {中村裕司},
  title = {予見繰返し制御に関する研究},
  school = {早稲田大学},
  year = 1995,
}