@inproceedings{CTT100900094, author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一}, title = {油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 }, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100900126, author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一}, title = {歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集}, year = 2023, } @inproceedings{CTT100875761, author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一}, title = {長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集}, year = 2022, } @inproceedings{CTT100854300, author = {木口皓介 and 谷晃輔 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一}, title = {油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集}, year = 2021, } @inproceedings{CTT100859128, author = {谷晃輔 and 木口皓介 and 難波江裕之 and 山本明菜 and 廣田善晴 and 井手徹 and 遠藤玄 and 鈴森康一}, title = {油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集}, year = 2021, } @misc{CTT100866203, author = {髙倉隆大 and 馮雲皓 and 木口皓介 and 難波江裕之 and 鈴森康一}, title = {油圧ロボットとアクチュエータ① 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット}, year = 2022, }