@book{CTT100685085, author = {鈴森 康一 and 神田岳文 and 脇元修一}, title = {ロボット研究者からのメッセージ}, publisher = {オーム社}, year = 2007, } @book{CTT100685084, author = {鈴森 康一}, title = {マイクロマシン技術}, publisher = {シーエムシー出版}, year = 2007, } @article{CTT100690624, author = {盛真唯子 and 鈴森 康一 and 田中淳一 and 神田 岳文}, title = {小型超高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの開発とその可能性検証試験}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2007, } @article{CTT100690625, author = {有吉友和 and 加藤直三 and 鈴木博善 and 安藤義人 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 遠藤聡}, title = {生物模倣型水中ロボットのための弾性体胸鰭アクチュエータ}, journal = {日本船舶海洋工学会論文集}, year = 2007, } @article{CTT100690626, author = {宇塚和夫 and 榎本勇生 and 鈴森 康一}, title = {ニューテーションモータの開発(第4報,OFW式かさ歯車対とてこの原理による小型,高トルク空圧ニューテーションモータの開発)}, journal = {日本機械学会論文集(C編)}, year = 2007, } @article{CTT100690627, author = {宇塚和夫 and 榎本勇生 and 鈴森 康一 and 永田卓志}, title = {ニューテーションモータの開発(第3報, OF1式かさ歯車対と電磁石を使用した電磁ニューテーションモータの開発)}, journal = {日本機械論文集(C編)}, year = 2007, } @article{CTT100690628, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {螺旋状層流界面形成マイクロロータリーリアクタの開発}, journal = {電気学会論文誌 E (センサ・マイクロマシン準部門誌)}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721884, author = {山本陽太 and 久禮健司 and 岩井隆義 and 神田 岳文 and 脇元 修一 and 鈴森 康一}, title = {圧電高分子柔軟変位センサを用いたインテリジェントFMAの開発}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721883, author = {尾上久和 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {大変形可能な薄肉多段構造ラバチュエータの開発とその評価}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687631, author = {Akina Kuwada and Yudai Adomi and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and shuichi Wakimoto and Nobuhiro Kadowaki}, title = {Snake-like Robot Negotiating Three-Dimensional Pipelines}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721885, author = {大阪府立高専 土井智晴 and 矢野尋也 and 岡山大 鈴森康一 and 筑波大 坪内孝司 and 東工大 広瀬茂男}, title = {水圧・空圧駆動の先端的探索機材群の開発-第1報:研究概要とこれまでの成果-}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687633, author = {Hiroyuki Kudo and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Force Feedback Mouse with Differential Mechanism for Omni-Traveling}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721882, author = {西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 脇元 修一}, title = {空気疎密波の重畳による空圧アクチュエータ駆動システムの研究(第2報;機能検証用バルブを用いた2シリンダの独立駆動実験)}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687632, author = {Koichi Suzumori}, title = {Intelligent Actuators for Mechatronics with Multi-Degrees-of-Freedom}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687636, author = {Hisakazu Onoe and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of Tetra Chamber Actuator}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687637, author = {Hironari Taniguchi and Koichi Suzumori and Takumi Nakahira and Chinami Ito and Takefumi Kanda}, title = {Development of Separable Micro Reactor System with Integrated Fluid Control Devices for personalized medicine}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687634, author = {Akihito Kobayashi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Driving Performance of a Cylindrical Micro Ultrasonic Motor}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687635, author = {Yohta Yamamoto and Kenji Kure and Takayoshi Iwai and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Flexible Displacement Sensor using Piezoelectric Polymer for Intelligent FMA}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721874, author = {甲昌男 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {超音波振動攪拌機構を用いた水熱合成法によるPZT薄膜アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721872, author = {市原誉識 and 松永佑介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {扇形圧電振動子駆動薄型マイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721871, author = {小林昭仁 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {円筒型マイクロ超音波モータの駆動特性の解析と評価}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687638, author = {Takefumi Kanda and Yusuke Matsunaga and Koichi Suzumori}, title = {An In-wheel Type Micro Ultrasonic Motor utilizing Sector Shaped Piezoelectric Vibrators}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687639, author = {shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Kenji Kure}, title = {Soft Pressure Sensor Embedded in McKibben Actuator}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721873, author = {神田 岳文 and 石川直行 and 原田拓也 and 鈴森 康一 and 山田嘉昭}, title = {微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成(第2報:ねじり振動子を利用した液滴生成)}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721881, author = {槙野旭洋 and 岸隆志 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ペースト状有機材料を利用した光駆動形状記憶合金アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721880, author = {小倉慶子 and 脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 久禮健司}, title = {ポリマセンサ一体型FMAのドリフト補償法}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721879, author = {盛真唯子 and 鈴森 康一 and 脇元 修一 and 楠本浩二(芦森工業㈱) and 高橋正幸(新明和工業㈱)}, title = {超高強力PBO繊維を用いた超高出力水圧人工筋の開発}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721878, author = {工藤弘行 鈴森康一 神田岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクションを実現するアクティブマウスの開発(第6報:駆動機構の出力安定性の向上と通信・制御システムの小型化)}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721877, author = {久保知也 and 工藤弘行 and 桑田明菜 and 小川浩史 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {フィジカルマンマシンインタラクション用アクティブ多面体の研究(第10報:電磁アクティブ20面体システムの開発と基礎動作の確認)}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721876, author = {小川浩史 and 西岡靖貴 and 鈴森 康一 and 河野一俊 and 佐々木篤志 and 遠山宗雄}, title = {大変位空圧サーボシリンダの開発}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721875, author = {武藤明徳 and 武川裕美 and 中平卓臣 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 門脇信傑}, title = {マイクロバルブによるスラグ流の発生と抽出プロセスへの適用}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721870, author = {鈴森 康一}, title = {医用応用を目指した小型アクチュエータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687641, author = {shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Development of biomimetic soft cord robot and its control using embedded conductive film sensor}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687640, author = {Yasutaka Nishioka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Pneumatic valve operated by multiplex pneumatic transmission}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687642, author = {Koichi Suzumori and Satoshi Endo and Takefumi Kanda}, title = {Optimal Design of Bending Pneumatic Rubber Actuator Based on Non-Linear Finite Element Analysis}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721866, author = {神田 岳文 and 本多幸司 and 鈴森 康一}, title = {エッジモード振動を利用した走査型プローブ顕微鏡用プローブセンサ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721867, author = {中平卓臣 and 門脇信傑 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {マイクロ三方弁の開発とスラグ流の形成実験}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721868, author = {古澤宏明 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 山田嘉昭 and 阪田祐作 and 武藤明徳}, title = {マイクロロータリーリアクタによる螺旋状層流界面形成実験}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721869, author = {中平卓臣 and 門脇信傑 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 武藤明徳 and 武川裕美}, title = {スラグ流生成用マイクロバルブの開発と銅イオン抽出プロセスへの応用}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714069, author = {山本陽太 and 久禮健司 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {圧電高分子柔軟センサを用いたソフトアクチュエータのサーボ制御}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714068, author = {後藤慎二 and 安原直孝 and 盛真唯子 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {高圧油圧アクチュエータを用いたレスキューロボットの研究-第5報:実用化に向けた改良及びフィールド実験-}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714067, author = {桑田明菜 and 安富雄大 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {管径適応型管内移動ロボットの研究-第9報:3次元状配管内の走行-}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714066, author = {遠藤聡 and 鈴森 康一 and 神田 岳文 and 加藤直三 and 鈴木博善}, title = {非線形FEM解析に基づいた小型マンタ型遊泳ロボットの開発}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714065, author = {谷口浩成 and 鈴森 康一 and 中平卓臣 and 伊桐千浪 and 神田 岳文}, title = {流体制御デバイス一体型アクティブマイクロリアクターシステムの開発}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714064, author = {神田 岳文 and 本多幸司 and 鈴森 康一}, title = {エッジモード圧電振動子によるプローブ顕微鏡用プローブセンサ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714063, author = {神田 岳文 and 松永佑介 and 鈴森 康一 and 市原誉識}, title = {扇形圧電振動子と平面型予圧機構によるマイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714070, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一 and 神田 岳文}, title = {導電性樹脂膜による高コンプライアントロボットの機能性向上}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714071, author = {鈴森 康一 and 神田 岳文 and 廣岡 大祐 and 河野一俊}, title = {圧電素子による微粒子励振型可変オリフィス}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100721865, author = {神田 岳文 and 松永佑介 and 鈴森 康一 and 市原誉識}, title = {扇形圧電振動子を用いた薄型マイクロ超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687644, author = {Takefumi Kanda and Naoyuki Ishikawa and Koichi Suzumori and Hidekazu Yoshizawa and Yoshiaki Yamada}, title = {Droplets generation using micropore plate driven by Langevin type transducer}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100687643, author = {Koichi Suzumori and Satoshi Endo and Takefumi Kanda and Naomi Kato and Hiroyoshi Suzuki}, title = {A Bending Pneumatic Rubber Actuator Realizing Soft-bodied Manta Swimming Robot}, booktitle = {}, year = 2007, } @inproceedings{CTT100714062, author = {神田 岳文 and 石川直行 and 鈴森 康一 and 吉澤秀和 and 山田嘉昭}, title = {微小孔板駆動超音波振動子による液滴生成}, booktitle = {}, year = 2007, } @misc{CTT100687979, author = {門脇信傑 and 鈴森 康一}, title = {マイクロリアクタ用三方弁の開発とプラグ流の形成実験}, year = 2007, } @misc{CTT100687731, author = {榊 泰輔 and 鈴森 康一 and 金山 尚樹}, title = {これだけは知っておきたい-電磁モータ基礎のきそ-}, year = 2007, }