@book{CTT100690658, author = {鈴森康一}, title = {第12章 12・4 電子回路,12・5 アクチュエータ,12・6 センサ}, publisher = {一般社団法人 日本機械学会}, year = 2011, } @book{CTT100685095, author = {鈴森 康一 and 神田岳文 and 脇元修一}, title = {第1章 アクチュエータとは何か?}, publisher = {産業図書株式会社}, year = 2011, } @book{CTT100685096, author = {鈴森 康一 and 神田岳文 and 脇元修一}, title = {第6章 6.2 アクチュエータの将来展望}, publisher = {産業図書株式会社}, year = 2011, } @book{CTT100685092, author = {鈴森 康一 and 神田岳文}, title = {第1編・第4章 空気圧アクチュエータ}, publisher = {株式会社エヌ・ティー・エス}, year = 2011, } @book{CTT100685093, author = {鈴森 康一 and 神田岳文}, title = {第2編・第3章・第1節 多自由度メカトロニクス用インテリジェントアクチュエータの研究}, publisher = {株式会社エヌ・ティー・エス}, year = 2011, } @book{CTT100685094, author = {鈴森 康一}, title = {4編7章 マイクロアクチュエータ}, publisher = {株式会社オーム社}, year = 2011, } @article{CTT100685199, author = {Daishuke Hirooka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Design and evaluation of orifice arrangement for particle-excitation flow control valve}, journal = {Sensors and Actuators A: Physical}, year = 2011, } @article{CTT100670210, author = {脇元修一 and 尾崎 健 and 鈴森 康一}, title = {大腸内視鏡挿入支援を目指したラバーチューブアクチュエータの設計と基礎駆動特性}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2011, } @article{CTT100685200, author = {Jun-ya Nagase and Shuichi Wakimoto and Toshiyuki Satoh and Norihiko Saga and Koichi Suzumori}, title = {Design of a variable-stiffness robotic hand using pneumatic soft rubber actuators}, journal = {Smart Materials and Structures}, year = 2011, } @article{CTT100670211, author = {永瀬 純也 and 脇元修一 and 嵯峨 宣彦 and 鈴森 康一}, title = {空気圧剛性可変フィンガを有するバルーン型腱駆動ロボットハンドの開発}, journal = {設計工学}, year = 2011, } @article{CTT100685201, author = {Kazuhiro Iwata and Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto}, title = {Development of Contraction and Extension Artificial Muscles with Different Braid Angles and Their Application to Stiffness Changeable Bending Rubber Mechanism by Their Combination}, journal = {Journal of Robotics and Mechatronics}, year = 2011, } @article{CTT100685202, author = {Shuichi Wakimoto and Issei Kumagai and Koichi Suzumori}, title = {Development of Variable Stiffness Colonoscope Consisting of Pneumatic Drive Devices}, journal = {International Journal of Automation Technology}, year = 2011, } @article{CTT100670212, author = {Takefumi Kanda and Harada Takuya and Tominaga Yoshiyuki and Suzumori Koichi and Ono Tsutomu and Iwabuchi Sotaro and Ito Kazuyuki and Ogawara Ken-ichi and Higaki Kazutaka and Yoshizawa Yuta}, title = {Design and Evaluation of Emulsion Generation Device Using Ultrasonic Vibration and Microchannel}, journal = {Jpn J Appl Phys}, year = 2011, } @article{CTT100685203, author = {鈴森 康一}, title = {新しいアクチュエータへの期待}, journal = {日本機械学会論文集(C編)}, year = 2011, } @article{CTT100670214, author = {Shuichi Wakimoto and Suzumori Koichi and Ogura Keiko}, title = {Miniature Pneumatic Curling Rubber Actuator Generating Bidirectional Motion with One Air-Supply Tube}, journal = {Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan}, year = 2011, } @article{CTT100685205, author = {古澤宏明 and 魚橋悠紀 and 鈴森 康一}, title = {マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上}, journal = {日本機械学会論文集(C編)}, year = 2011, } @article{CTT100690603, author = {古澤宏明 and 魚橋悠紀 and 鈴森 康一}, title = {マイクロラバーファブリケーションによるマイクロチェックバルブの開発とマイクロリニアポンプの特性向上,}, journal = {日本機械学会論文集(C編)}, year = 2011, } @article{CTT100685204, author = {門脇 信傑 and 鈴森 康一 and 武藤 明徳}, title = {化学プロセスにおけるスラグ流アクティブ分離システムの開発}, journal = {日本機械学会論文集(C編)}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686161, author = {Masaki MIYAKE and Koichi Suzumori and Kazuo UZUKA}, title = {Development of a Thin Electromagnetic Wobble Motor}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686297, author = {永瀬純也 and 佐藤俊之 and 嵯峨宣彦 and 鈴森 康一}, title = {空気圧バルーンを用いた腱駆動フィンガの予測機能制御}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686298, author = {森重佳久 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {ゴム微細表面構造の変形による接触角変化}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686162, author = {Yohta Yamamoto and Shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori}, title = {Evaluation of Electro Conductive Film and Strain Gage as Displacement Sensor for Pneumatic Artificial Muscle}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670206, author = {木山 雄介 and 富永 宜幸 and 神田岳文 and 鈴森 康一 and 妹尾 典久}, title = {3Pa4-2 超音波ねじり振動子による微小液滴生成に関する研究(ポスターセッション)}, booktitle = {超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686164, author = {Yusuke Kiyama and Yoshiyuki Tominaga and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda and Yoshiaki Yamada and Norihisa Seno}, title = {Micro Droplet Generation using Micropore Plates oscillated by Ultrasonic Torsional Transducers}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686163, author = {Yoshiro KAWAKAMI and Nobuhiro KADOWAKI and Koichi Suzumori}, title = {A New Sliding Micro Valve Generating/Separating Slug Flow in Micro Chemical Process}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686299, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 黒田雅貴 and 武田大}, title = {PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670208, author = {Ono Tsutomu and Takefumi Kanda and Suzumori Koichi and Ogawara Ken-ichi and Higaki Kazutaka}, title = {S24. Continuous Production of Nanoemulsion Using a Microfluidic Device with Ultrasonic Vibration(Oral Presentation)}, booktitle = {ソノケミストリー討論会講演要旨集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670207, author = {山口 大介 and 神田岳文 and 鈴森 康一 and 黒田 雅貴 and 武田 大}, title = {2Pb4-3 PMN-PT単結晶を用いた極低温用超音波モータの試作と評価(ポスターセッション)}, booktitle = {超音波エレクトロニクスの基礎と応用に関するシンポジウム講演論文集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686166, author = {Daisuke Yamaguchi and Takefumi Kanda and Koichi Suzumori}, title = {Design and Evaluation of Ultrasonic Motor Located in Cryogenic Temperature Environments}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686165, author = {Kazuhiro IWATA and Koichi Suzumori}, title = {Bundling Several Extending/Contracting Muscles to Power Soft Mechanisms}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686307, author = {眞鍋諒一 and 鈴森 康一 and 脇元 修一}, title = {マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発 -第2報;非対称吸盤の微細集積化-}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686306, author = {亀山真太郎 and 鈴森 康一 and 脇元 修一 and 岡久雄 and 澁谷光一 and 鷲見和幸 and 米澤弥生}, title = {胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発 (第2報 人への圧迫適用試験)}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686305, author = {脇元 修一 and 熊谷一星 and 鈴森 康一}, title = {空圧駆動柔軟デバイスを用いた可変剛性型大腸内視鏡の開発 -第3報 導中部の開発と大腸ファントムへの挿入実験-}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686304, author = {鈴森 康一 and 松岡大樹 and 山田嘉昭}, title = {作動流体の相変化を利用した高温環境用アクチュエータ -第1報-動作原理の提案と基礎実験}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686303, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの温度特性評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686302, author = {神田 岳文 and 山口大介 and 鈴森 康一 and 黒田雅貴}, title = {低温環境用圧電アクチュエータの検討}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686300, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {PMN-PT単結晶を用いた極低温用ボルト締めランジュバン型振動子の試作・評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686301, author = {木山雄介 and 富永宜幸 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 妹尾典久}, title = {ねじり型超音波振動子による液滴生成における生成条件の検討}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686170, author = {Daishuke Hirooka and Koichi Suzumori and Takefumi Kanda}, title = {Continuous Air Control Using Particle Excitation Valve}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686167, author = {Takefumi Kanda and Hiraku Maeda and Koichi Suzumori and Kazuya Fujisawa}, title = {A Low-Profile Micro Ultrasonic Motor for NMR Sample Spinning in High Magnetic Field}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686168, author = {Ahmad `Athif Mohd Faudzi and Koichi Suzumori}, title = {Stiffness and Viscous Coefficient Characteristics for Ergonomics Chair Design}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686169, author = {Shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Jungo Takeda}, title = {Flexible Artificial Muscle by Bundle of McKibben Fiber Actuators}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686308, author = {谷口浩成 and 鈴森 康一 and 小林正樹 and 門脇信傑 and 馬場美貴男 and 津田雄一郎}, title = {金属薄膜振動型アクティブマイクロミキサーの混合性能評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686311, author = {木山雄介 and 富永宜幸 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 妹尾典久}, title = {超音波ねじり振動子と微小孔板を用いたデバイスによる液滴の生成条件}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686312, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {極低温用超音波モータの駆動源を目的とした振動子の試作・評価}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686171, author = {Ken Ozaki and Shuichi Wakimoto and Koichi Suzumori and Yohta Yamamoto}, title = {Novel design of rubber tube actuator improving mountability and drivability for assisting colonosocope insertion}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686172, author = {Koichi Suzumori and Masaki Mihara and Shuichi Wakimoto}, title = {Beautiful Flexible Microactuator Changing its Structural Color with Variable Pitch Grating}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686313, author = {三宅正樹 and 鈴森 康一 and 宇塚和夫}, title = {扁平電磁ワブルモータの開発 -第2報:駆動用電磁石の磁気設計-}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686309, author = {中平大智 and 上野雅裕 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {超音波攪拌水熱合成法によるPZT成膜のための振動機構の改良}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686310, author = {藤澤和也 and 前田拓 and 神田 岳文 and 鈴森 康一 and 竹腰清乃理 and 水野敬}, title = {扇形振動子を用いた強磁場環境用薄型超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670220, author = {神田岳文 and 鈴森 康一 and 小野 努 and 大河原 賢一 and 檜垣 和孝}, title = {1P1-A02 マイクロリアクタ技術と圧電振動子を利用したエマルション生成デバイスの開発(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670225, author = {川上 佳朗 and 門脇 信傑 and 鈴森 康一}, title = {1A2-C04 アクティブスラグ流化学プロセス用スライディングバルブの開発(ナノ・マイクロ流体システム)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686173, author = {Masaki MIYAKE and Koichi Suzumori and Kazuo UZUKA}, title = {Development of a Flat Electromagnetic Nutation Motor}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686174, author = {Kazuhiro Iwata and Koichi Suzumori and Shuichi Wakimoto}, title = {Combination of extending / contracting artificial muscles realizing power}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670224, author = {山口 大介 and 神田岳文 and 鈴森 康一}, title = {1A2-F10 ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータの駆動特性評価(超環境ロボット・メカトロニクス)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670223, author = {三原 匡貴 and 鈴森 康一 and 脇元修一}, title = {1A2-G03 構造色による発色特性を持つフレキシブルマイクロアクチュエータ : 第2報:マルチグレーティングパターンによる発色(マイクロロボット・マイクロマシン)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670222, author = {眞鍋 諒一 and 鈴森 康一 and 脇元修一}, title = {1A2-G05 マイクロ吸盤集積ラバーシートの開発(マイクロロボット・マイクロマシン)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670221, author = {殿界 明真 and 山口 大介 and 神田岳文 and 鈴森 康一}, title = {1A2-H05 水熱合成法を用いたPLZT成膜条件の改良とアクチュエータの評価(MEMSとナノテクノロジー)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670219, author = {脇元修一 and 鈴森 康一 and 則次 俊郎 and 成瀬 恵治 and 岡 久雄 and 神田岳文 and 高岩 昌弘 and 佐々木 大輔 and 入部 玄太郎 and 松浦 宏治 and 北脇 知己}, title = {1P1-A04 岡山大学におけるソフトフルードアクチュエータの研究(岡山発のロボティクス・メカトロニクス技術と産学官連携)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670218, author = {永瀬 純也 and 佐藤 俊之 and 脇元修一 and 嵯峨 宣彦 and 鈴森 康一}, title = {2A2-J05 空気圧バルーン型腱駆動アクチュエータのモデル予測制御(アクチュエータの機構と制御)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670217, author = {廣岡大祐 and 鈴森 康一 and 神田岳文}, title = {2A2-J09 圧電振動による微粒子励振型空気流量制御弁 : 第7報 連続的流量変更を目的としたオリフィス径の変更(アクチュエータの機構と制御)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670216, author = {三宅 正樹 and 鈴森 康一 and 宇塚 和夫}, title = {2A2-J14 扁平電磁ワブルモータの開発 : 第1報 : 基本モデルの試作と評価実験(アクチュエータの機構と制御)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100670215, author = {亀山 真太郎 and 鈴森 康一 and 脇元修一 and 岡 久雄 and 澁谷 光一 and 鷲見 和幸 and 米澤 弥生}, title = {2P1-A07 胃X線検査用面積可変圧迫筒の開発(医療ロボティクス・メカトロニクス)}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686314, author = {神田 岳文 and 富永宜幸 and 原田拓也 and 鈴森 康一 and 小野努 and 岩渕草太郎 and 伊東一行 and 大河原賢一 and 檜垣和孝 and 吉澤雄太}, title = {積層型超音波振動マイクロ流路デバイスによるエマルション生成}, booktitle = {}, year = 2011, } @inproceedings{CTT100686315, author = {山口大介 and 神田 岳文 and 鈴森 康一}, title = {ボルト締めランジュバン型振動子を用いた極低温用超音波モータ}, booktitle = {}, year = 2011, } @misc{CTT100687735, author = {脇元 修一 and 鈴森 康一}, title = {新しい空気圧アクチュエータ}, year = 2011, } @misc{CTT100670213, author = {鈴森 康一 and 脇元修一}, title = {流体駆動ソフトメカニズムの設計}, year = 2011, }