@article{CTT100683657, author = {深津時広 and 遠藤玄 and 伊藤祐太 and 小林一樹 and 斉藤保典}, title = {広域・精細モニタリングのための移動作業型フィールドサーバの開発}, journal = {農業情報研究}, year = 2014, } @article{CTT100674648, author = {Yasuyuki Yamada and Gen Endo and EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA}, title = {Pneumatic walking assistive device for use over long period}, journal = {Advanced Robotics}, year = 2014, } @article{CTT100669545, author = {小松洋音 and 尾形勝 and 程島竜一 and 遠藤玄 and 福島E.文彦 and 広瀬茂男}, title = {4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究}, journal = {日本機械学会論文集}, year = 2014, } @article{CTT100673523, author = {Alex M. Kaneko and Gen Endo and Edwardo F. Fukushima}, title = {A Discrimiation Method for Landmines and Metal Fragments Using Metal Detectors}, journal = {The Journal of ERW and Mine Action}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100683653, author = {寺田朋央 and 菅野貴皓 and 辻俊明 and 遠藤玄 and 川嶋健嗣}, title = {空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100683648, author = {滝川恭平 and 藤田壽憲 and 菅野貴皓 and 遠藤 玄 and 川嶋 健嗣}, title = {空気圧駆動を用いた多自由度鉗子マニピュレータの開発}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100683651, author = {森崎大介 and 藤田壽憲 and 菅野貴皓 and 遠藤 玄 and 川嶋 健嗣}, title = {空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100683644, author = {宮崎良兼 and 菅野貴皓 and 遠藤玄 and 只野耕太郎 and 川嶋健嗣}, title = {内視鏡把持ロボットのためのモーションセンサを用いた非接触型操縦インタフェースの提案}, booktitle = {日本ロボット学会学術講演会}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673540, author = {Hirotaka Komura and Satoshi Kitano and Hiroya Yamada and Gen Endo}, title = {Gliding, Swimming and Walking: Development of Multi-Functional Underwater Robot Glide Walker}, booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673541, author = {Atsushi Horigome and Hiroya Yamada and Gen Endo and Shin Sen and Shigeo Hirose and Edwardo F. Fukushima}, title = {Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator}, booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673525, author = {入部正継 and 前田直人 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子}, title = {在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673527, author = {入部正継 and 齊藤勇真 and 遠藤玄 and 田窪敏夫 and 大平峰子}, title = {力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673533, author = {深津時広 and 遠藤玄 and 伊藤祐太 and 小林一樹 and 斉藤保典}, title = {移動型フィールドサーバによる作物の広域・詳細情報取得を目指した圃場モニタリングシステムの開発}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673536, author = {福島E.文彦 and 村上隆治 and 山田泰之 and 北守隆旺 and 家村侑 and 山田晋太郎 and 遠藤玄}, title = {間伐材運搬ロボットの研究開発 ―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673538, author = {北守隆旺 and 山田泰之 and 堀米篤史 and 山田晋太郎 and 北野智士 and 金子A.益男 and 遠藤玄 and 福島E.文彦}, title = {伊豆大島火山観測用陸上移動基地の提案}, booktitle = {}, year = 2014, } @inproceedings{CTT100673539, author = {Yasuyuki Yamada and Gen Endo and Edwardo F. Fukushima}, title = {Blade-Type Crawler Vehicle Bio-Inspired by a Wharf Roach}, booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)}, year = 2014, } @misc{CTT100683645, author = {川嶋健嗣 and 遠藤玄 and 菅野貴皓}, title = {IFPEX2014~カレッジコーナーに見る最新技術①東京医科歯科大学川嶋・遠藤研究室}, year = 2014, } @misc{CTT100702187, author = {福島E. 文彦 and 遠藤玄 and 山田 泰之 and 村上 隆治  }, title = {運搬ユニット及び当該運搬ユニットを備える長物運搬システム}, howpublished = {公開特許}, year = 2015, month = {}, note = {特願2014-106956(2014/05/23), 特開2015-222521(2015/12/10)} }