@article{CTT100793992,
  author = {濱田 健夫 and 池島 紗知子 and 清水 敬輔 and 長谷川 晶一 and 稲見 昌彦 and 五十嵐 健夫},
  title = {Avatouch : マッサージチェア操作のためのぬいぐるみ型インタフェース},
  journal = {日本バーチャルリアリティ学会論文誌},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782158,
  author = {三武 裕玄 and 葛島 健人 and 清水 ありさ and 長谷川 晶一},
  title = {対話における自然な共同注視を実現するエージェントの動作・視線生成},
  booktitle = {言語・音声理解と対話処理研究会},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782171,
  author = {佐藤 大貴 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {メッシュチューブとワイヤ駆動を用いたS字を描ける装着型猫のしっぽデバイス},
  booktitle = {Entertainment Computing 2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782172,
  author = {江添 正剛 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {無理のない姿勢を逆動力学・最適化により提案するバーチャルデッサン人形},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティング2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782170,
  author = {清水 ありさ and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {インタラクティブキャラクタにおける手先の追いかけ動作の再現},
  booktitle = {エンタテインメントコンピューティングシンポジウム(EC2015)},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782169,
  author = {清水 ありさ and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {意図の理解と行動の再現のための上肢到達運動の分析},
  booktitle = {第20 回日本バーチャルリアリティ学会大会},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782166,
  author = {Daiki Sato and Masataka Ezoe and Ayaka Hino and Arisa Shimizu and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {VibroSkate: A Locomotion Interface with the Exact Haptics and Kinesthesia},
  booktitle = {SIGGRAPH 2015 Emerging Technologies},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782167,
  author = {長谷川 晶一},
  title = {人とふれあうための芯まで柔らかい「ぬいぐるみロボット」},
  booktitle = {第212回 産学交流サロン「モノづくりの新局面！こんなロボット、こんな３Dプリンタがあった!?」},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782165,
  author = {日野 綾香 and 丁 海陽 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {Oriented Particleを説明するための物理モデル},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会 第15回力触覚の提示と計算研究会},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782163,
  author = {Haiyang Ding and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa},
  title = {Haptic Implementation on deformation models based on Oriented Particles},
  booktitle = {World Haptics conference 2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782164,
  author = {KLEAWSIRIKUL Nutnaree and YuanYuan Li and Shoichi Hasegawa},
  title = {Force Control of Stuffed Toy Robot for Intention Expression},
  booktitle = {Haptic Interaction,  LNEE, Springer},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782162,
  author = {佐藤 大貴 and 長谷川 晶一},
  title = {遊星運動するゴムローラを偏心入力とした小型で静かな揺動減速機構の提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 in Kyoto},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782161,
  author = {Takeo Hamada and Hironori Mitake and Shoichi Hasegawa and Makoto Sato},
  title = {A Teleoperated Bottom Wiper},
  booktitle = {ACM CHI 2015 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782160,
  author = {藤永 慎悟 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {抑揚を入力としたキャラクタの動作生成パラメータの最適化手法},
  booktitle = {インタラクション2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100782159,
  author = {丁 海陽 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {PBDによる変形物力学レンダーリングの改善},
  booktitle = {日本バーチャルリアリティ学会 第14回力触覚の提示と計算研究会},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100801171,
  author = {Nutnaree, K. and Sato, D. and Yuanyuan, L. and Mitake, H. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Force controlled stuffed toy robot},
  booktitle = {SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, SA 2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100801347,
  author = {Sereewattana, M. and Ruchanurucks, M. and Thainimit, S. and Kongkaew, S. and Siddhichai, S. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Color marker detection with various imaging conditions and occlusion for UAV automatic landing control},
  booktitle = {ACDT 2015 - Proceedings: The 1st Asian Conference on Defence Technology},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100801461,
  author = {Ding, H. and Hino, A. and Mitake, H. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Soft! Squishy! Touch with more soft-bunnies!},
  booktitle = {SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, SA 2015},
  year = 2015,
}

@inproceedings{CTT100801521,
  author = {Sereewattana, M. and Ruchanurucks, M. and Rakprayoon, P. and Siddhichai, S. and Shoichi Hasegawa},
  title = {Automatic landing for fixed-wing UAV using stereo vision with a single camera and an orientation sensor: A concept},
  booktitle = {IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM},
  year = 2015,
}

@misc{CTT100782168,
  author = {清水 ありさ and 日野 綾香 and 佐藤 大貴 and 江添 正剛 and 三武 裕玄 and 長谷川 晶一},
  title = {路面の振動を再現するVRスケートボード},
  year = 2015,
}

@misc{CTT100801792,
  author = {清水 ありさ and 日野 綾香 and 佐藤 大貴 and 江添 正剛 and 三武 裕玄 and 長谷川晶一},
  title = {5. 路面の振動を再現するVRスケートボード"VibroSkate"},
  year = 2015,
}

@misc{CTT100744892,
  author = {長谷川晶一},
  title = {柔軟体駆動機構及び柔軟体駆動機構を用いたぬいぐるみロボット},
  howpublished = {公開特許},
  year = 2017,
  month  = {},
  note   = {特願2015-164611(2015/08/24), 特開2017-042201(2017/03/02)}
}


@misc{CTT100736986,
  author = {長谷川晶一 and 佐藤大貴 and 北條春夫},
  title = {遊星ローラ駆動型内接式遊星歯車減速装置},
  howpublished = {登録特許},
  year = 2019,
  month  = {},
  note   = {特願2015-093212(2015/04/30), 特開2016-211614(2016/12/15), 特許第6463212号(2019/01/11)}
}