@article{CTT100734566,
  author = {浮田 貴宏 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 神田岳文 and 大藤翔輝},
  title = {微粒子励振型流量制御弁による油圧制御},
  journal = {日本フルードパワーシステム学会論文集},
  year = 2016,
}

@article{CTT100718944,
  author = {Akira Wada and Hiroyuki Nabae and Takaaki Kitamori and Koichi Suzumori},
  title = {Energy regenerative hose-free pneumatic actuator},
  journal = {Sensors and Actuators A: Physical},
  year = 2016,
}

@article{CTT100733982,
  author = {Shunichi Kurumaya and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Shuichi Wakimoto},
  title = {Musculoskeletal lower‑limb robot driven by multifilament muscles},
  journal = {Robomech Journal},
  year = 2016,
}

@article{CTT100708474,
  author = {Masayuki Hara and Hiroyuki Nabae and Akio Yamamoto and Toshiro Higuchi},
  title = {A Novel Rubber Hand Illusion Paradigm Allowing Active Self-Touch with Variable Force Feedback Controlled by a Haptic Device},
  journal = {IEEE Transactions on Human-Machine Systems},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100734976,
  author = {難波江裕之 and 古村博隆 and 鈴森康一 and 遠藤玄},
  title = {弾性要素による静電ベルの振動周波数向上効果の検証},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100748634,
  author = {神田岳文 and 大藤翔輝 and 尾﨑隼人 and 脇元修一 and 妹尾典久 and 鈴森康一 and 難波江裕之},
  title = {圧電振動子駆動小型流量制御弁一体型 ソフトアクチュエータの試作・評価},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100748633,
  author = {田中翔太 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 葭田貴子},
  title = {ウェアラブルロボット装着時のユーザの主観的感覚・体験の脳科学的検討},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100748632,
  author = {遠藤玄 and 木倉宏成 and 都築宣嘉 and 木本和志 and 柳瀬諒 and 古村博隆 and 中村吉秀 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {損傷原子炉内滞留汚染水の流れ場を計測するための超音波センサ搬送ロボットシステムの提案},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100748397,
  author = {Hirotaka Komura and Gen Endo and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Turning Method that Minimizes Turning Radius for Snake-Like Robot with Active Joints and Active Wheels},
  booktitle = {Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100735388,
  author = {Atsushi Horigome and Gen Endo and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae},
  title = {Design of a Weight-compensated and Coupled Tendon-driven Articulated Long-reach Manipulator},
  booktitle = {Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100735074,
  author = {森田隆介 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 櫻井良},
  title = {油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発 第2報 動特性の検証},
  booktitle = {第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100734981,
  author = {Tatsuhiro Hiramitsu and Akira Wada and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Gen Endo},
  title = {Hose-Free Pneumatic Bags-Muscle Driven by Gas/Liquid Conversion},
  booktitle = {Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100734567,
  author = {Takahiro Ukida and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Takefumi Kanda},
  title = {Piezoelectric Transducer Design for Particle Excitation Hydraulic Control Valve},
  booktitle = {Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100726712,
  author = {Takaaki Kitamori and Akira Wada and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Untethered Three-Arm Pneumatic Robot using Hose-free Pneumatic Actuator},
  booktitle = {Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100733999,
  author = {Shintaro Yamada and Shigeo Hirose and Gen Endo and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae},
  title = {R-Crank: Amphibious all terrain mobile robot},
  booktitle = {Proceedings of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100718162,
  author = {武市将 and 鈴森康一 and 遠藤玄 and 難波江裕之},
  title = {バルーン型ジャコメッティアーム２号機の試作},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100714574,
  author = {平光立拓 and 和田晃 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {気液変換式ガス圧源を内蔵したバッグズ人工筋肉の試作},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717931,
  author = {森田 隆介 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄 and 山本 明菜 and 櫻井 良},
  title = {油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100717936,
  author = {日下部 雄樹 and 難波江 裕之 and 井手 徹 and 廣田 善晴 and 井上 淳 and 遠藤 玄 and 鈴森 康一},
  title = {遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第2報：流量と圧力によるコンプライアンス制御の実現},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100718933,
  author = {藤岡隆 and 遠藤玄 and 薮田拓磨 and 田中 隆 and 東 浩昭 and 磯部 雅也 and 清水 治代 and 犬尾 武 and 鈴森康一 and 難波江裕之},
  title = {空港内快適移動支援カートロボットの開発第2報:ハンドル状インターフェースの開発},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100724401,
  author = {神田岳文 and 大藤翔輝 and 尾﨑隼人 and 妹尾典久 and 鈴森康一 and 浮田貴宏 and 難波江裕之},
  title = {圧電振動子駆動微粒子励振型制御弁による水圧アクチュエータの駆動},
  booktitle = {第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710675,
  author = {北守 隆旺 and 和田 晃 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一},
  title = {球殻の座屈現象を利用した跳躍および投擲が可能なソフトメカニズム},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710674,
  author = {北守 隆旺 and 和田 晃 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一},
  title = {自立型空圧3腕ロボットの試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708368,
  author = {田中翔太 and 難波江裕之 and 鈴森 康一 and 葭田 貴子},
  title = {MRI 対応空気圧ウェアラブルアクチュエータの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708340,
  author = {大藤 翔輝 and 神田 岳文 and 妹尾 典久 and 鈴森 康一 and 浮田 貴宏 and 難波江 裕之},
  title = {微粒子励振型流量制御弁による油流量制御},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708297,
  author = {浮田 貴宏 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 神田岳文 and 大藤翔輝},
  title = {作動流体の粘性による微粒子励振制御弁の駆動特性への影響},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710673,
  author = {和田 晃 and 難波江裕之 and 鈴森 康一},
  title = {気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ -第５報 変位フィードバック制御の実現-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710670,
  author = {車谷駿一 and 森田 隆介 and 鈴森 康一 and 難波江},
  title = {筋骨格ロボット顎関節の試作研究},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710669,
  author = {車谷駿一 and 鈴森 康一 and 難波江 and 脇元 修一},
  title = {多繊維構造人工筋における筋繊維間干渉のモデリング},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100710501,
  author = {日下部雄樹 and 井手徹 and 廣田善晴 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {小型高出力油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708605,
  author = {大野 晃寛 and 山本 陽太 and 小黒めぐみ and 難波江 裕之 and 鈴森康一},
  title = {細径空圧人工筋肉を用いたパワーアシストスーツの性能評価},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100708421,
  author = {難波江裕之 and 日下部雄樹 and 井手徹 and 廣田善晴 and 井上淳 and 鈴森康一},
  title = {遠隔センシングによるタフ油圧サーボ系の開発 第1報：流量による位置制御システムの提案},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100705323,
  author = {浮田 貴宏 and 鈴森康一 and 難波江裕之 and 神田岳文 and 大藤 翔輝},
  title = {微粒子励振型流量制御弁の水圧システムへの適用},
  booktitle = {第28回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集},
  year = 2016,
}

@inproceedings{CTT100703624,
  author = {大藤翔輝 and 神田岳文 and 妹尾典久 and 鈴森康一 and 浮田貴宏 and 難波江裕之},
  title = {微粒子励振型制御弁による水流量の制御},
  booktitle = {2016年度春季大会学術講演会公演論文集},
  year = 2016,
}