@inproceedings{CTT100755088, author = {Naoto Kimura and Nobuyuki Iwatsuki and Ikuma Ikeda}, title = {Flexibly Constrained Revolute Pair for Safe Robot Mechanisms}, booktitle = {Proc. of the 21st International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2017)}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100742173, author = {木村直人 and 岩附信行 and 池田生馬}, title = {面内柔軟拘束を有する回転対偶}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100741064, author = {Naoto Kimura and Nobuyuki Iwatsuki}, title = {Stability Analysis for Designing Elastic Constraint for the Spatial Rolling Contact Pair}, booktitle = {Proc. of the 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017)}, year = 2017, } @inproceedings{CTT100801815, author = {五十嵐 純 and 池田 生馬 and 岩附信行}, title = {受動対偶を介して直列結合される1自由度脚機構ユニットからなるムカデ型多脚ロボットの歩行制御}, booktitle = {年次大会}, year = 2017, } @misc{CTT100802066, author = {岩附信行}, title = {第8回 テスト問題バンクの具体例(2)(エンジニアリング教育の達成度評価 ~テスト問題バンクの取り組み~)}, year = 2017, } @misc{CTT100802227, author = {岩附信行}, title = {第6回 テスト問題バンクの枠組(エンジニアリング教育の達成度評価 ~テスト問題バンクの取り組み~)}, year = 2017, } @misc{CTT100802264, author = {岩附信行}, title = {第9回 テスト問題バンクの具体例(3)(エンジニアリング教育の達成度評価~テスト問題バンクの取り組み~)}, year = 2017, } @misc{CTT100801900, author = {岩附信行}, title = {第7回 テスト問題バンクの具体例(1)(エンジニアリング教育の達成度評価~テスト問題バンクの取り組み~)}, year = 2017, }