@inproceedings{CTT100811295, author = {角田柊平 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄}, title = {バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構}, booktitle = {第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集}, year = 2019, }