@inproceedings{CTT100806868, author = {谷晃輔 and 難波江 裕之 and 山本陽太 and 遠藤玄 and 鈴森康一}, title = {流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作}, booktitle = {第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集}, year = 2019, } @inproceedings{CTT100799453, author = {谷晃輔 and 辺見森象 and 廣田 善晴 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一}, title = {タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集}, year = 2019, }