@inproceedings{CTT100826235, author = {角田 柊平 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄}, title = {バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構 -トルク伝達効率および耐荷重性能の評価-}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集}, year = 2020, }