@article{CTT100823827, author = {井手 徹 and 山本 明菜 and 廣田 善晴 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一}, title = {油圧タフ多指ロボットハンドの複腕建設ロボットへの搭載と試験評価}, journal = {日本ロボット学会誌}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100823906, author = {谷晃輔 and 難波江裕之 and 廣田 善晴 and 遠藤玄 and 鈴森康一}, title = {ポンプの圧力流量特性を考慮した油圧脚ロボットの動作設計}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集}, year = 2020, }