@inproceedings{CTT100833023, author = {加納弘嗣 and 菅原雄介 and 遠藤央 and 石井裕之 and 武田行生}, title = {空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学,動作計画と機構の最適化について-}, booktitle = {第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100833025, author = {八木達也 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 武田行生 and 二瓶美里 and 西畑智道 and 鎌田実 and 遠藤央}, title = {高齢者向けモビリティのためのペダリング運動負荷システム(筋骨格シミュレーションに基づく楕円軌道ペダル機構と負荷パターンの設計)}, booktitle = {第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集}, year = 2020, } @inproceedings{CTT100823982, author = {服部智也 and 西畑智道 and 二瓶美里 and 鎌田実 and 菅原雄介 and 松浦大輔 and 武田行生 and 遠藤央 and 金天海}, title = {移動支援機器の協調学習操作系における人の学習習熟を評価する手法の提案}, booktitle = {日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2020講演論文集}, year = 2020, }