@inproceedings{CTT100841407,
  author = {髙田 敦 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一 and 遠藤 玄},
  title = {自重補償機構を有するワイヤ干渉駆動型冗長マニピュレータの逆運動学},
  booktitle = {第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2020,
}