@inproceedings{CTT100853237, author = {永井敏也 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄}, title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第11 報:受動プーリの張力伝達効率ー}, booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集}, year = 2021, }