@article{CTT100900053,
  author = {山内淳矢 and 足立智貴 and 中山一秀 and 畑中健志 and 藤田政之},
  title = {制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,},
  journal = {電気学会論文誌 C},
  year = 2022,
}

@article{CTT100900054,
  author = {山内淳矢 and 足立智貴 and 中山一秀 and 畑中健志 and 藤田政之},
  title = {制御バリア関数に基づくロボットの安全性を考慮した球面上での持続的被覆制御,},
  journal = {電気学会論文誌 C},
  year = 2022,
}