@article{CTT100906636,
  author = {Yanhong Peng and Hiroyuki Nabae and Yuki Funabora and Koichi Suzumori},
  title = {Peristaltic Transporting Device Inspired by Large Intestine Structure},
  journal = {Sensors and Actuators A: Physical},
  year = 2023,
}

@article{CTT100908350,
  author = {Yuta Ishikawa and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {The effect of muscle path restraint on the stability of a serial-link mechanism driven by antagonistic multi-articular muscles},
  journal = {Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing},
  year = 2023,
}

@article{CTT100903160,
  author = {Ryota Kobayashi and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Active-Bending Six-Bar Tensegrity Modular Robot Driven by Thin Artificial Muscles},
  journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = 2023,
}

@article{CTT100890790,
  author = {Gihyeok Na and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Braided thin mckibben muscles for musculoskeletal robots},
  journal = {Sensors and Actuators A: Physical},
  year = 2023,
}

@article{CTT100903378,
  author = {Shoma Tanaka and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Back-Stretchable McKibben Muscles: Expanding the Range of Antagonistic Muscle Driven Joints},
  journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = 2023,
}

@article{CTT100887975,
  author = {Ruby Marshall and Jean-Baptiste R. G. Souppez and Mariya Khan and Ignazio Maria Viola and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori and Adam A. Stokes and Francesco Giorgio-Serchi},
  title = {Mechanical Characterisation of Woven Pneumatic Active Textile},
  journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = 2023,
}

@article{CTT100885003,
  author = {Ryota Kobayashi and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation},
  journal = {IEEE Robotics and Automation Letters},
  year = 2023,
}

@article{CTT100884595,
  author = {Tatsuhiko Hiramitsu and Koichi Suzumori and Hiroyuki Nabae and Gen Endo},
  title = {Active textile: woven-cloth-like mechanisms consist of thin McKibben actuators},
  journal = {Advanced Robotics},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907247,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパの先端形状制御による把持性能向上},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907226,
  author = {謝 孟飛 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {運動によって体の損傷を修復するソフトロボットの試作},
  booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907248,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパによる配管埋設模擬実験},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907242,
  author = {伊藤春那 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原洸 and 鈴森康一},
  title = {犬前肢の筋骨格模倣による力学的特性の考察},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907407,
  author = {大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第7報: 樹脂製トロコイド減速機の耐久性向上-},
  booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907288,
  author = {定近 晋也 and 難波江 裕之 and 遠藤 玄},
  title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討-第 14 報:Twisted String Actuator のためのUHMPE ロープの繰り返しねじり耐久性-},
  booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907251,
  author = {島津裕貴 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 遠藤玄},
  title = {化学繊維ロープを用いた協働リールユニット"ReelBot"の開発 -フロートディファレンシャル型トルクセンサを搭載した試作機-},
  booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907227,
  author = {小林亮太 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {屈曲状態での連続駆動における細径マッキベン型人工筋の高耐久化},
  booktitle = {第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100904152,
  author = {Ryota Kobayashi and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Ball Throwing Tensegrity Robot Driven by Thin Pneumatic Artificial Muscles},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100903673,
  author = {伊藤春那 and 難波江裕之 and 原田恭治 and 福原 洸 and 鈴森康一},
  title = {細径人工筋を用いた犬前肢の筋骨格系模倣},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100904939,
  author = {村本 玲司 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一},
  title = {PLZT素子を用いた自励振動型静電ジッピングアクチュエータのワイヤレス駆動},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100903116,
  author = {小林亮太 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {曲げ動作を行うソフトテンセグリティロボット},
  booktitle = {第41回日本ロボット学会学術講演会講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100903377,
  author = {児玉大翔 and 井手徹 and FengYunhao and 山本明菜 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100902251,
  author = {Shoko Miyagawa and Young Ah Seong and Zebing Mao and Tatsuhiro Horii and Hiroyuki Nabae and Shingo Maeda and Toshinori Fujie and Kenjiro Tadakuma and Hideyuki Sawada and Koichi Suzumori},
  title = {What To Do When The Requirements Are Unknown? - Development of a Simulator for Excretory Care},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895944,
  author = {ヒョウウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾},
  title = {油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットの先端コンフライアンスの解析},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100896359,
  author = {大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {産業応用に向けた3Dプリンタ製ロボット機構部品 -第５報:樹脂製トロコイド減速機の耐久性試験-},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100896360,
  author = {田中翔真 and 難波江裕之 and 鈴森 康一},
  title = {バックストレッチャブルマッキベン型人工筋肉の開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100896616,
  author = {植田大輝 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {クラゲ型癒しロボットの試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100896623,
  author = {植田大輝 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 明穂一広 and 織田 禎二},
  title = {心筋バンド説に基づく模倣心臓の試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100900094,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一},
  title = {油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験 },
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100900098,
  author = {鈴森康一 and 難波江裕之 and 山本陽太},
  title = {氷をサポート材に用いたラバーストラクチャーの微細成形},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100900126,
  author = {木口皓介 and 難波江裕之 and 廣田善晴 and 井手徹 and 大賀淳一郎 and 中本秀一 and 鈴森康一},
  title = {歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100901004,
  author = {程 晋輝 and 井手 徹 and 難波江 裕之 and ヒョウ ウンコウ and 大野 信吾 and 鈴森 康一},
  title = {スーパーマンスーツによる鉄棒大車輪運動の実現},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100901005,
  author = {Sarin Kittisares and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Sit-to-Stand-Assist Exosuit Powered by Variable-Stiffness Muscle},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100902412,
  author = {塚本悠太 and 遠藤玄 and 難波江裕之},
  title = {炭素繊維不織布による強化樹脂材の特性評価 ―3 点曲げにおける有限要素法と実験の比較―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100902413,
  author = {塚本悠太 and 遠藤玄 and 難波江裕之},
  title = {木材における継手・仕口加工の3Dプリント部品への適用},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100900184,
  author = {中出 尚宏 and 難波江裕之 and 鈴森 康一 and 萩原 哲夫 and 遠藤 玄},
  title = {スラスタ駆動型超長尺多関節アーム”飛龍-III”の開発―12.4 m 試作機による運動制御の実現―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100892351,
  author = {Hiroyuki Nabae},
  title = {Musculoskeletal robots using thin McKibben artificial muscles},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100892352,
  author = {宮﨑裕暉 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムに 関する基礎的検討},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894351,
  author = {小林亮太 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {大きな収縮変形を生じるテンセグリティモジュールの軸方向発生力},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894352,
  author = {小林亮太 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {大曲げ変形が可能なソフトテンセグリティモジュール},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894353,
  author = {小林亮太 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {大ねじり変形と把持動作の組み合わせによるソフトテンセグリティロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894407,
  author = {鎭目結稀 and 髙田敦 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの消費電力測定},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894446,
  author = {定近晋也 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ―第12 報：非円形プーリによる小型端部固定法の提案―},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894447,
  author = {宍倉一輝 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {環境連成テザーレスIPMCロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894965,
  author = {張裕真 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {バルーン型誘電駆動によるテザーレス高電圧アクチュエータ},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100894966,
  author = {張裕真 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {プラズマ処理によるシリコーンゴム接合における表面粗さの影響},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895127,
  author = {大澤来実 and 大久保暁史 and 難波江裕之 and 遠藤玄},
  title = {ローラーウォーカーに関する研究 ー第13報：多様な路面上における歩行とローラーウォークの移動仕事率比較ー},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895146,
  author = {宮﨑 裕暉 and 難波江 裕之 and 鈴森 康一},
  title = {自励振動型静電ジッピングアクチュエーションシステムを適用した小型羽ばたきロボットの試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895660,
  author = {石川雄大 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {多関節筋肉で駆動されるシリアルリンク機構の力学安定性},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895661,
  author = {石川雄大 and 難波江裕之 and 遠藤玄 and 鈴森康一},
  title = {人間舌の筋肉構造と動作模倣},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895663,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895666,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895667,
  author = {児玉大翔 and 難波江裕之 and 鈴森康一},
  title = {蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100895943,
  author = {ヒョウウンコウ and 井手徹 and 難波江裕之 and 鈴森康一 and 櫻井良 and 大野信吾},
  title = {油圧人工筋肉を用いた7自由度ハワーソフトロホットのはつり作業実験},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100907253,
  author = {岩原亮太 and 児玉大翔 and 難波江裕之 and 井手徹 and 鈴森康一},
  title = {ゾウ鼻型ソフトパワーロボット},
  booktitle = {ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100892014,
  author = {Shinya Sadachika and Masahito Kanekiyo and Hiroyuki Nabae and Gen Endo},
  title = {Repetitive Twisting Durability of Synthetic Fiber Ropes},
  booktitle = {2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100891211,
  author = {Hiroyuki Nabae and Eigo Kitamura and Koichi Suzumori},
  title = {Self-excited valve inspired by vocal code},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100887841,
  author = {Ryota Kobayashi and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Soft Tensegrity Gripper},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100887974,
  author = {Ryota Kobayashi and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Large Torsion Thin Artificial Muscles Tensegrity Structure for Twist Manipulation},
  booktitle = {Proceedings of the 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100887265,
  author = {Yujin Jang and Hiroyuki Nabae and Koichi Suzumori},
  title = {Development of Spiral Pneumatic Rubber Actuator for Radial Transportation},
  booktitle = {},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100886970,
  author = {Takato SAKURAGI and Hiroyuki NABAE and Koichi SUZUMORI and Gen ENDO},
  title = {Chobit Hand: A Gripper for A Linear-Shaped Food Adjusting Precise Weight of Serving},
  booktitle = {2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100886220,
  author = {Gen Endo and Yuta Tsukamoto and Hiroyuki Nabae and Takeshi Takaki},
  title = {Proposal of a Fastening Method for Deformable Plastic Parts and Rigid Metal Parts},
  booktitle = {Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2023,
}

@inproceedings{CTT100885960,
  author = {Takateru Yoshida and Gen Endo and Akifumi Okubo and Hiroyuki Nabae},
  title = {Experimental Evaluation of a Quasi-direct-drive Actuator with a 3D-printed Planetary Gear Reducer},
  booktitle = {Proceedings of the 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration},
  year = 2023,
}