@article{CTT100910178,
  author = {後藤 優斗 and 遠藤 玄 and 汪 振宇 and 高橋 秀治 and 木倉 宏成},
  title = {LIBRA-I : 小径孔を通過可能な内部調査用軽量長尺多関節アーム},
  journal = {日本ロボット学会誌},
  year = 2024,
}