• 1500件目に本文ファイルが学外公開された論文の概要を教えてください。
  
  無段変速機(Continuously Variable Transmission)を電動モータと組み合わせる駆動系は、広い運動領域をカバーできます。負荷の変化に対し、モータの回転速度と無段変速機の変速比の調整をすることにより、ロボット駆動系の効率向上が期待できます。本論文では、CVTを含めた駆動系のモデリングを行い、実験でCVTの減速比を調整することによる効率改善の効果を検証しました。
  
  
• T2R2システムで公開されたファイルをどのような方々に読んで頂きたいですか？
  
  東工大の研究者だけではなく、移動ロボットへの無段変速機の応用と電動駆動系の効率化に興味をお持ちの方に読んでいただきたく思います。
  
  
• 今後の研究活動のご予定を教えてください。
  
  無段変速機を搭載することにより負荷の変動に対し、高い効率が実現できることを検証しましたが、これからこのモデルを用いて，負荷変動の検知や移動ロボットの最適駆動法について研究を進めていきます。
  
  

  
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