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Patent Information


Title
パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法 
Author
YUKIO TAKEDA, Yusuke Sugahara, Daisuke Matsuura, Masumi Ohno.  
Kind
Patent 
Status
Registered 
Applicant
国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社.  
Filing Date
2016/06/03
Application Number
特願2016-112118
Unexamined Application Date
2017/12/14
Publication Number
特開2017-217709
Registration Date
2018/07/27
Registration Number
特許第6374439号

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