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特許情報


発明の名称
歩行支援装置 
発明者
武田行生, 舟渡隆平, 松浦大輔.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2013/05/16
出願番号
特願2013-104286
公開日
2014/12/04
公開番号
特開2014-223195
登録日
2017/11/10
登録番号
特許第6238223号

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