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特許情報


発明の名称
回転中心の独立制御可能な回転パラレル機構 
発明者
武田行生, 池田剛, 松浦大輔.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学.  
出願日
2013/06/14
出願番号
特願2013-125871
公開日
2015/01/05
公開番号
特開2015-000448
登録日
2017/04/21
登録番号
特許第6128522号

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