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特許情報


発明の名称
パラレルリンクロボットの関節部の異常検出装置及び異常検出方法 
発明者
武田行生, 菅原雄介, 松浦大輔, 大野真澄, 呉 允鋒, 安部 健一郎, 山城 光.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, ファナック株式会社.  
出願日
2016/06/03
出願番号
特願2016-112118
公開日
2017/12/14
公開番号
特開2017-217709
登録日
2018/07/27
登録番号
特許第6374439号

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