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特許情報


発明の名称
自走装置及びパラレルワイヤ機構 
発明者
菅原雄介, Randy Raharja SUDIONO, 武田行生, 松浦大輔, 片村 立太, 岡 尚人, 柳田 克巳, 古賀 達雄, 水谷 亮, 三谷 哲史.  
種別
特許 
状態
登録 
出願人
国立大学法人東京工業大学, 鹿島建設株式会社.  
出願日
2019/06/03
出願番号
特願2019-103977
公開日
2020/12/10
公開番号
特開2020-196589
登録日
2022/12/21
登録番号
特許第7198455号

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