5A1 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法

Publication Information

Title

Japanese:	5A1 対偶すき間を有するパラレルロボットにおける対偶作用力モデルに基づく運動誤差の高速計算法
English:	High-speed computational method of parallel robot's motion error caused by joint clearance based on joint force model

Author

Japanese:	大野真澄, 武田行生.
English:	Masumi Ohno, YUKIO TAKEDA.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	第23回ロボティクスシンポジア講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

Mar. 14, 2018

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	第23回ロボティクスシンポジア
English:

Conference site

Japanese:	静岡県焼津市
English:

File