フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―

Publication Information

Title

Japanese:	フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―
English:	Study on Casting by Using Compact and Low-Power Manipulator Based on the Principle of Fly-Fishing - 1st Report: Modeling of Line with Consideration of Releasing from Rod -

Author

Japanese:	袴田遼典, 遠藤央, 菅原雄介, 石井裕之, 武田行生.
English:	Ryousuke Hakamata, Mitsuru Endo, Yusuke Sugahara, Hiroyuki Ishi, Yukio Takeda.

Language

Japanese

Journal/Book name

Japanese:	日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集
English:

Volume, Number, Page

Published date

June 2021

Publisher

Japanese:	一般社団法人日本機械学会
English:	The Japan Society of Mechanical Engineers

Conference name

Japanese:	日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021
English:	The Robotics and Mechatronics Conference 2021

Conference site

Japanese:	オンライン
English:

File